一、浅谈角行程电动执行机构的故障诊断及其改进（论文文献综述）
李美静[1]（2020）在《基于智能理论的纯电动汽车热管理系统研发》文中提出在环境污染与能源危机问题日益严峻的今天,纯电动汽车因其高效率,低污染的特点成为各汽车企业的竞争重点。为使汽车安全运行,必须保证动力电池及电机在正常的温度下运行。本文的主要工作就是基于智能算法,进行电动汽车整车热管理系统及其控制策略的研究,以某典型城市的循环工况和中国城市工况为例,保证电池和电机正常工作的同时,降低整车热管理系统的能量消耗。随着智能算法的发展,其在工业上的应用越来越广,然而目前针对汽车热管理系统的控制策略多是阈值控制或者模糊控制等,基于复杂智能算法的研究则较少。要构建合适有效的热管理系统控制策略,对智能算法的计算精度要求较高,因此本文首先提出了改进的遗传算法（IGA算法）,并先后利用IGA算法改进k-means聚类算法和回归型支持向量机（SVR）,分别用于构建某城市乘用车典型工况以及整车热管理系统的控制策略。对遗传算法的基本原理进行阐述之后,通过改进遗传算法的变异算子,得到了改进的遗传算法。选用了四个基准测试函数对改进的遗传算法的性能进行验证,同时与遗传算法、蚁群算法、双种群遗传算法、量子遗传算法的函数寻优性能进行比较,结果表明IGA算法的计算结果在精度以及稳定性方面都明显优于其他几个算法。研究表明,典型工况对于建立有效的整车控制策略具有重要意义,为了验证整车热管理系统控制策略的有效性,以某二线城市（济南市）为例,建立了符合该城市交通状况的乘用车工况。首先采用IGA算法改进k-means算法,将得到的k-IGA聚类算法与k-means算法进行聚类对比运算,结果显示k-IGA算法的聚类结果具有更高的稳定性和精确度。通过试验获得济南市乘用车的工况数据,采用短行程划分方法将原始数据划分,共得到289个有效的运动学片段。选用19个运动学特征参数对每个片段进行描述,运用主成分分析对特征参数矩阵进行降维后,根据济南市道路情况并利用k-IGA聚类算法将289个运动学片段聚类为三类,最终合成济南市乘用车典型工况。为了便于研究整车热管理系统,通过一维仿真软件KULI搭建了整车热管理系统模型,并研究了风扇转速和压缩机转速对热管理系统冷却性能的影响。利用仿真模型分别得到不同工况下符合电机和电池工作温度要求的风扇转速和压缩机转速的样本数据空间,利用IGA改进的回归型支持向量机算法（IGASVR）对两个样本数据进行性能预测,分别得到风扇转速和压缩机转速的控制策略。将得到的控制策略文件与KULI软件进行耦合运算,分别在济南市乘用车典型工况和中国城市工况进行瞬态仿真,得到基于智能控制策略的电机出水温度和电池包出水温度的变化情况,与传统控制的仿真结果进行对比,结果表明基于智能控制的热管理系统不仅能满足散热要求,且将风扇功耗降低了 6.84%,压缩机功耗降低了 9.85%,有效提高了整车的能量利用效率。同时,在中国城市工况的瞬态仿真中,智能控制的结果中风扇功耗降低了 6.21%,压缩机功耗降低了 10.28%,进一步证明了基于智能控制的热管理系统的有效性和节能性。
屈名[2]（2020）在《自动复位阀门电动执行器设计与研究》文中认为电动阀门执行器是以电动机为动力源,通过机械减速装置将动力传递到最终执行轴,由执行轴通过联轴器带动阀门的阀杆运动从而控制阀门启闭的设备。本文以电厂锅炉燃烧系统油角阀为控制对象,研究设计出一款自动复位阀门电动执行器,解决了现有技术中电动阀门执行器在系统故障断电或者其突然失电后不能自动复位的问题。该电动执行器主要有电动减速机、齿轮传动机构、棘轮自锁控制机构、凸轮行程控制机构、弹簧储能机构和驱动分离装置组成。其主要创新点是利用扭转弹簧储能原理来实现自动机械复位的功能,并利用棘轮机构和冲压外圈滚针离合器实现动力自锁和驱动分离的功能。通过对油角阀的结构和实际工况的分析,计算出油角阀开闭过程中转角与转矩的关系,并确定了最大转矩和对应的转角数值;对电动执行器总体及关键部件的结构进行设计,研究设计出弹簧复位装置、齿轮传动机构、凸轮行程控制机构以棘轮机构和冲压外圈滚针离合器为核心的动力自锁装置和驱动分离装置;利用三维软件和有限元分析软件对其进行了模态分析和静力学分析,获取了电动执行器的固有频率和振型以及关键部件的结构强度,从理论上验证了其结构设计的合理性和关键零部件设计的可靠性;试制了电动执行器的样机并对其进行了性能试验。试验结果表明该电动执行器在系统失电后自动机械复位时间不超过2s,输出扭矩略大于实际工况中开闭阀门所需扭矩,电动执行器各项关键性能指标满足相关标准要求,从而验证了所提结构方案的正确性、有效性和实用性。该论文有图57幅,表16个,参考文献96篇。
刘海鹏[3]（2020）在《控制系统执行器的故障模型与试验研究》文中研究指明目前,我国燃气轮机控制系统正处于国产化的机遇期和攻关期。燃气轮机控制系统的故障诊断技术对于提高系统可靠性与自动化程度具有重要的作用。执行器是控制系统的重要组成部分,研究执行器故障技术具有重要的理论意义与工程价值。以燃气轮机气动执行器为主要研究对象,本文围绕燃气轮机气动执行器的故障排序和故障建模展开研究,主要工作和成果如下:（1）为选择关键的故障模式进行故障模型研究,参考层次分析法和模糊综合评价等理论,以燃气轮机控制系统薄膜式气动执行器为研究对象,提出了基于模糊层次分析的故障排序方法,并依据专家意见对气动执行器故障进行排序。结果表明,基于模糊层次分析的故障序位能准确有效地反映各类故障的重要程度;与传统基于风险顺序数的故障排序方法相比,可有效解决专家评价术语不同对分析结果影响较大的缺点;（2）基于机理分析与数据驱动理论方法,提出了基于机理与数据驱动的复合故障建模方法,并对故障序位较高的前三种故障模式进行故障建模研究;（3）为验证所建故障模型的准确性,基于MATLAB/Simulink仿真平台,本文针对气动执行器故障模型进行了仿真与分析,并与DAMADICS基准平台仿真结果进行比较。结果表明,气动执行器故障模型中的阀位及流量变化趋势与基准平台保持一致,模型准确度较高。
杜梦婷[4]（2020）在《智能阀门电动执行机构控制系统研究》文中研究指明随着工业生产自动化的发展,电动执行机构的应用越来越广泛,各控制领域对电动执行机构控制系统在响应速度、控制精度以及抗干扰性能等方面的要求也越来越高。研究并优化电动执行机构控制系统算法,减小转动惯量变化以及负载转矩的扰动对控制系统性能影响,对提高系统控制精度和稳定性具有重要的理论意义和实用价值。本文主要研究工作:1、设计了一种变增益系数模型参考自适应转动惯量辨识算法,提高传统算法的辨识精度及辨识速度;2、设计了一种改进型负载转矩观测器,在传统观测器的基础上增加比例环节,提高传统观测器的观测精度及收敛速度;3、为减小转动惯量变化以及负载转矩的扰动对控制系统性能的影响,设计了一种根据转动惯量及负载转矩辨识结果自整定速度环控制器参数的自适应系统,仿真结果表明设计方案对控制系统的稳态性能有所提升;4、为实现电动执行机构对阀门位置的精准控制,设计了一种基于新型趋近律的滑模控制器来实时调节电动执行机构的阀门位置,仿真结果表明设计方案较传统PI控制器在系统位置控制精度上有所提升;5、为提高阀门对流体流量的控制精度,设计了一种软件算法来修正和补偿调节阀的流量特性。最后选用英飞凌XE167作为主控芯片搭建了电动执行机构的软硬件实验平台,实验结果表明了设计方案的可行性及有效性。
李梦强[5]（2019）在《工业控制阀振荡因素研究》文中研究表明作为工业控制中的终端执行部件,控制阀具有极其重要的意义。控制阀的性能优劣直接影响着工业现场的安全和工业制品的质量。通常情况下,在控制阀应用初期,其定位控制性能相对较为优良。但是随着控制阀在高温高压状态下长时间的动作以及未能及时维护,最终会导致控制阀发生故障,造成控制阀以及控制阀所在控制系统发生振荡。此种振荡会造成大幅度的工业制品质量波动甚至会造成严重的生产事故。因此,探究造成控制阀振荡的根本原因,并为将来进一步实现在研制运维阶段就规避这些原因,具有极其重大的意义。本文基于控制阀的机理模型以及液位控制实验装置的机理模型,分别针对控制阀的气动执行部分和控制阀的流量特性部分,对造成控制系统振荡的原因进行了分析探究。首先,对控制阀的机理模型进行了分析以及验证,保证了对于控制阀的气动执行部分探究的可靠性。在控制阀机理模型的基础上,对造成气动执行部分振荡的原因进行了分析以及仿真,得到了控制阀动静摩擦力差值对于控制阀振荡的幅价呈正相关的结论。同时就控制参数以及给定控制信号两种可能造成振荡的因素进行了探究,证明了其均为影响振荡的关键因素。其次,对液位控制实验装置进行了机理建模,并对其进行了开环以及闭环的实验验证,保证了模型的准确性。在液位控制模型的基础上,对给水阀流量特性曲线所造成的液位控制对象的振振荡进行了分析以及仿真,得到了当控制阀的流量特性曲线发生畸变时,被控液位对象会发生振荡的结论。并针对流量特性曲线畸变的程度,得出了流量特性曲线畸变越严重则控制系统振荡越严重的结论。同时,就流量特性不同的畸变方式以及倾斜的程度对于控制系统的振荡程度进行了仿真,证明了其均是造成控制系统振荡的基本因素。
李克[6]（2019）在《Fisher调节阀产品整修技术的研发》文中研究表明调节阀（也称为控制阀）是过程控制系统中常用的终端控制设备,在流体装置中扮演着重要的角色。过程控制系统是由上百甚至数以千计的控制回路组成的,每一个控制回路都经过严格设计,以保证关键的过程变量满足系统工艺要求。调节阀产品的整修技术,关系着过程控制系统能否长期、稳定、安全的运行。本文以气动调节阀为研究对象。首先,介绍了调节阀的结构与原理,以及在控制系统中的应用。根据用户订单,论述了调节阀的选型方法,以及五种典型的气动控制设计。并在理论分析的基础上,分别对现场和维修中心两种实验环境中的研究方法进行论述,以故障处理为目的,研究调节阀的整修技术。在现场整修的研究中,论述了使用475现场通讯器以及ValveLink阀门诊断软件,对处理故障的重要意义。维修中心的整修,则侧重于调节阀从内到外的全面整修,尤其是不能在线进行的整修,并分别对两种实验环境的整修措施进行了总结。然后,通过实际案例,论述如何运用整修技术处理故障,并论证整修措施的实施。通过整修过程的启发,本文可以为供应商、施工单位和企业技术人员提供实用的整修经验。最后,通过对近年来工作的统计,论述了在调节阀整修过程中,常见的故障现象是:不动作、卡涩、不到位、振荡、外漏、内漏等;故障频率最高的依次是:阀芯、阀座、密封环,以及阀门定位器、气源管路等控制附件,再者就是执行机构中的膜片、活塞、传动部件。整修后的调节阀,可以满足现场工况要求,与原厂的产品性能接近或基本保持一致。调节阀整修技术的研发,可以提高调节阀的利用率,降低系统的故障率,从而提升企业的生产效率和经济效益。
李进（Lee Jin）[7]（2018）在《站场阀门进口电动驱动设备国产化研究》文中研究说明川渝地区自20世纪60年代开启净化天然气长输管道建设运行以来,管网建设历时50余年,输配气站场阀门采用的进口机械式和早期的智能型电动驱动设备已经全面停产,进口电动驱动设备故障后需要采购原装配件并由原厂家专业人员实施维修,维修等待时间长、费用高,部分老型号的设备已经停产,难以进行维修,在一定程度上影响输气站场的安全生产。因此,为缩短设备维修周期,减小对国外厂家的依赖度,降低设备故障率,有必要开展站场阀门电动驱动设备国产化研究,实现进口电动驱动设备国产化,这对保障输气管道安全运营具有十分重要的实用价值。本论文通过对川渝地区输配气站场阀门进口电动驱动设备国产化进行深入研究,主要完成了以下工作:（1）通过国内外输配气站场阀门电动驱动设备发展现状调研,明确了智能型电动驱动设备和机械电磁式电动驱动设备的工作原理,内部结构,对比分析两种电动驱动设备的特点、内部电路板结构和各模块的作用。（2）对川渝地区输配气站场阀门常用的进口电动驱动设备运行情况进行调研,收集进口电动驱动设备常见故障种类、发生频率以及年维修费用,分析故障发生原因、引发故障的元器件。（3）找出目前川渝地区输配气站场阀门使用的电动驱动设备元器件的通用性和易损元件,拆卸并梳理旧电动驱动设备元器件与市面同类元器件异同进行比较分析,确定可以同类替换的元器件;对进口电动驱动设备元器件的现有国产替代件进行研究,制定替代方案,（4）对于市面上没有的元器件,与国内电动驱动设备厂家协作,共同研发国产元器件;进行国产电路板研发功能设计、线路路设计,利用国内市场上易于购买的国产元器件研发出第一代国产电动驱动设备电路板。（5）在现场选取分别机械电磁式和智能型电动驱动设备进行国产化替代实验。通过本论文的研究,研发出第一代国产电动驱动设备电路板并现场实验,通过已有国产元器件的不同组合对故障的进口电动驱动设备进行修复,证明开展进口电动驱动设备易损元器件国产化替代是可行的,对有效缩短进口电动驱动设备的维修周期、节约投资,而且降低设备的故障率,提升设备管理能力,提高输配气站场的安全性具有重要的意义。
朱广华[8]（2018）在《防爆智能型电动阀门执行器研制》文中提出随着现代化工业的不断发展,自动化控制水平不断提高,智能型电动阀门执行器在工业系统中的需求量不断增加。许多执行器生产企业已经投身到智能化、小型化、集成化电动执行器的研制中去。我国越来越多的工业企业逐步实现人工生产线向自动化生产线转变,原本由人工操作的阀门将逐步被电动阀门执行器所取代。为了降低劳动力成本、提高系统管网运行的可靠性、保证爆炸性气体和粉尘环境的安全性。因此对电动阀门执行器提出了更高要求,即防爆性能。本文针对国内市场上现有电动阀门执行器的特点及不足,旨在研制出一款防爆智能型电动阀门执行器,满足爆炸性气体和粉尘环境使用的智能化、小型化、集成化、防爆型的电动阀门执行器,该课题的主要研究内容如下:为适应不同的市场需求,实现产品多元化,确定几种常用的电动阀门执行器。为了实现电动执行器的小型化,对其机械传动系统进行设计,并根据输出力矩,对传动系统中的主要传动部件进行设计和校核。根据防爆标准GB3836.1-2010和GB3836.2-2010的要求,对执行器防爆结构设计存在的难点进行分析。根据存在的难点采取针对性措施进行防爆结构设计,并对执行器的隔爆零部件进行选择和设计。为实现执行器的智能化和集成化,采用以FPGA（可编辑逻辑阵列）和DSP（数字信号处理器）为构架,融入现场可编程逻辑阵列SOC技术（系统集成于芯片技术）。这样保证了执行器对信号响应快速,控制精确、灵敏。同时,为了验证执行器防爆结构设计和控制功能是否满足要求,制作样机对执行器进行型式试验、防爆资质认证试验检验和防爆电气产品生产许可证试验检验。本文主要通过执行器的防爆结构和控制系统的研究,设计出了一款小型化、智能化、防爆型的电动阀门执行器。
《中国公路学报》编辑部[9]（2017）在《中国汽车工程学术研究综述·2017》文中研究指明为了促进中国汽车工程学科的发展,从汽车噪声-振动-声振粗糙度（Noise,Vibration,Harshness,NVH）控制、汽车电动化与低碳化、汽车电子化、汽车智能化与网联化以及汽车碰撞安全技术5个方面,系统梳理了国内外汽车工程领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。汽车NVH控制方面综述了从静音到声品质、新能源汽车NVH控制技术、车身与底盘总成NVH控制技术、主动振动控制技术等;汽车电动化与低碳化方面综述了传统汽车动力总成节能技术、混合动力电动汽车技术等;汽车电子化方面综述了汽车发动机电控技术、汽车转向电控技术、汽车制动电控技术、汽车悬架电控技术等;汽车智能化与网联化方面综述了中美智能网联汽车研究概要、复杂交通环境感知、高精度地图及车辆导航定位、汽车自主决策与轨迹规划、车辆横向控制及纵向动力学控制、智能网联汽车测试,并给出了先进驾驶辅助系统（ADAS）、车联网和人机共驾等典型应用实例解析;汽车碰撞安全技术方面综述了整车碰撞、乘员保护、行人保护、儿童碰撞安全与保护、新能源汽车碰撞安全等。该综述可为汽车工程学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
张行雯[10]（2016）在《新一代管道阀门电动执行机构的开发研究》文中进行了进一步梳理相比于国外先进产品,国产管道阀门电动执行机构产品在精度、可靠性、稳定性上存在一定差距。随着国产化的积极推进,提高国产执行器整体性能,研究开发新一代产品十分必要。本项目来源于工程实际,研究内容及成果包括：分析了电动执行机构的原理,构建了新一代电动执行机构的总体设计方案,分析了执行机构的控制器和执行器两大功能结构。根据阀门力矩特性,确定了动力源电机的参数；采用ZA型蜗轮蜗杆方式作为执行器主传动,根据负载特性,结合理论公式和有限元分析对蜗轮蜗杆进行设计校核；建立了切换力矩模型,对影响切换力的因素进行了分析,优化设计了切换零部件；设计采用蜗杆传动与斜齿轮传动配合方式作为行程传递方式,降低采用锥齿轮结构的使用隐患；采用机械位移量的方式进行力矩传递,对关键零件蝶形弹簧进行了详细的设计计算；应用绝对编码技术,利用孙子定理的思想,简化了传统计数结构,创新设计了新型编码器,实现了新一代执行机构检测技术。完成了控制器部分的设计选型,对软硬件进行了设计和说明。对完成的新一代执行机构设计进行了样机试制,并进行了调试和参数测试,测试表明达到了新产品预定的设计性能要求,完成了预定设计开发目标。通过本文的研究,成功开发出新一代管道阀门电动执行机构,可以有效应用于电动执行机构整机研发和产品提升,其各功能部件对于同类相似问题也可提供有益的借鉴作用。
二、浅谈角行程电动执行机构的故障诊断及其改进（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、浅谈角行程电动执行机构的故障诊断及其改进（论文提纲范文）
（1）基于智能理论的纯电动汽车热管理系统研发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 热管理系统及其控制策略研究现状 |
| 1.2.2 复杂智能算法在汽车控制领域的应用 |
| 1.2.3 典型工况在汽车控制领域的应用 |
| 1.3 本文的主要研究内容 |
| 第2章 遗传算法及其改进 |
| 2.1 遗传算法基本原理 |
| 2.2 遗传算法研究及分析 |
| 2.3 遗传算法的改进 |
| 2.3.1 自适应变异策略 |
| 2.3.2 寻优变异策略 |
| 2.3.3 改进的遗传算法 |
| 2.4 改进的遗传算法的性能验证 |
| 2.4.1 基准测试函数 |
| 2.4.2 性能试验对比 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 基于k-IGA聚类的工况构建过程 |
| 3.1 k-IGA聚类算法及其验证 |
| 3.1.1 k-IGA聚类算法 |
| 3.1.2 k-IGA聚类算法的性能验证 |
| 3.2 试验数据采集与预处理 |
| 3.2.1 数据采集方案 |
| 3.2.2 试验数据预处理 |
| 3.3 运动学片段划分及特征参数计算 |
| 3.3.1 运动学片段的划分 |
| 3.3.2 特征参数的计算 |
| 3.4 济南市乘用车典型工况的构建 |
| 3.4.1 构建思路 |
| 3.4.2 主成分分析 |
| 3.4.3 运动学片段的聚类分析 |
| 3.4.4 工况合成及其有效性分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 热管理系统控制策略构建 |
| 4.1 电动汽车热管理系统概念设计 |
| 4.2 整车热管理系统模型搭建 |
| 4.2.1 KULI软件简介 |
| 4.2.2 零部件模型搭建 |
| 4.2.3 整车热管理系统模型搭建 |
| 4.3 整车热管理系统模型校准及分析 |
| 4.3.1 模型校准 |
| 4.3.2 模型的试验验证 |
| 4.3.3 影响因素分析 |
| 4.4 算法分析 |
| 4.4.1 支持向量机简介 |
| 4.4.2 IGA改进的SVR算法 |
| 4.4.3 IGA_SVR性能验证 |
| 4.5 基于IGA_SVR的热管理系统控制策略建立 |
| 4.5.1 数据库建立 |
| 4.5.2 风扇及压缩机转速预测分析 |
| 4.5.3 热管理系统控制策略的建立及其验证 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 |
（2）自动复位阀门电动执行器设计与研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外电动阀门执行器的研究现状 |
| 1.3 主要研究内容与论文章节安排 |
| 2 油角阀工况分析及研究 |
| 2.1 油角阀的工作原理 |
| 2.2 油角阀转矩计算 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 电动执行器总体方案设计及理论分析 |
| 3.1 电动执行器的总体设计 |
| 3.2 弹簧复位装置的设计 |
| 3.3 传动系统的设计 |
| 3.4 动力自锁与分离装置的设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 电动执行器及关键部件的性能分析 |
| 4.1 基于SolidWorks的三维模型建立及其虚拟装配 |
| 4.2 有限元分析软件 |
| 4.3 关键部件的静力学有限元分析 |
| 4.4 电动执行器的模态分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 电动执行器的性能测试试验 |
| 5.1 试验装置选择及简介 |
| 5.2 试验内容 |
| 5.3 试验结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介 |
| 学位论文数据集 |
（3）控制系统执行器的故障模型与试验研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 论文主要内容和结构安排 |
| 第2章 执行器基本理论 |
| 2.1 燃气轮机控制系统的执行器 |
| 2.2 执行器的结构与原理 |
| 2.2.1 液压执行器的结构与原理 |
| 2.2.2 电动执行器的结构与原理 |
| 2.2.3 气动执行器的结构与原理 |
| 2.3 执行器故障类型 |
| 2.3.1 电子类故障 |
| 2.3.2 非电子类故障 |
| 2.4 故障模式影响分析 |
| 2.4.1 故障模式影响分析概述 |
| 2.4.2 故障模式影响分析的类型 |
| 2.5 执行器故障的模型化 |
| 2.5.1 执行器故障的数学表示 |
| 2.5.2 执行器故障的可检测性 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 控制系统执行器故障排序 |
| 3.1 基于风险顺序数的执行器故障排序 |
| 3.1.1 基于风险顺序数的故障模式影响分析 |
| 3.1.2 基于风险顺序数的故障排序流程 |
| 3.2 基于模糊层次分析的故障排序 |
| 3.2.1 基于模糊层次分析的故障模式影响分析 |
| 3.2.2 基于模糊层次分析的故障排序流程 |
| 3.3 燃气轮机气动执行器故障排序方法比较与分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 气动执行器故障建模与参数辨识 |
| 4.1 气动执行器的故障建模 |
| 4.1.1 气动执行器模型改进 |
| 4.1.2 基于机理和数据驱动相结合的复合故障建模方法 |
| 4.2 气动执行器故障模型参数辨识 |
| 4.2.1 气动执行器故障模型参数 |
| 4.2.2 气动执行器故障模型参数辨识及试验设计 |
| 4.3 气动执行器故障模型仿真与分析 |
| 4.3.1 气动执行器阀门外部泄漏故障仿真 |
| 4.3.2 气动执行器阀门定位器故障仿真 |
| 4.3.3 薄膜式气动执行机构膜片损坏故障仿真 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 |
| 致谢 |
（4）智能阀门电动执行机构控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 |
| 1.2.1 国内研究现状 |
| 1.2.2 国外研究现状 |
| 1.2.3 发展趋势 |
| 1.3 课题意义与主要研究内容 |
| 1.3.1 课题意义 |
| 1.3.2 主要研究内容 |
| 2 系统建模及总体方案设计 |
| 2.1 电动执行机构研究 |
| 2.1.1 电动执行机构构成 |
| 2.1.2 电动执行机构设计要求 |
| 2.2 电动执行机构整体设计方案 |
| 2.2.1 电动执行机构工作原理 |
| 2.2.2 电动执行机构控制策略 |
| 2.3 电动执行机构驱动电机建模 |
| 2.3.1 驱动电机物理模型 |
| 2.3.2 驱动电机数学模型 |
| 2.4 电动执行机构传动系统建模 |
| 2.5 电动执行机构阀门环节建模 |
| 2.6 电动执行机构三环控制系统建模 |
| 2.6.1 电流环 |
| 2.6.2 速度环 |
| 2.6.3 位置环 |
| 2.7 小结 |
| 3 电动执行机构参数辨识及参数整定 |
| 3.1 基于模型参考自适应的转动惯量辨识及参数整定 |
| 3.1.1 模型参考自适应算法原理 |
| 3.1.2 模型参考自适应辨识算法设计 |
| 3.1.3 变增益系数模型参考自适应辨识算法设计 |
| 3.1.4 基于MRAS的转动惯量辨识仿真 |
| 3.1.5 基于转动惯量辨识的参数整定仿真 |
| 3.2 基于负载观测器的负载转矩辨识及参数整定 |
| 3.2.1 负载转矩观测器原理 |
| 3.2.2 降阶负载转矩观测器原理 |
| 3.2.3 新型负载转矩观测器 |
| 3.2.4 转矩辨识及参数整定仿真 |
| 3.3 参数整定系统仿真 |
| 3.4 小结 |
| 4 电动执行机构控制系统仿真研究 |
| 4.1 滑模控制器的设计 |
| 4.1.1 滑模控制的基本原理与设计方法 |
| 4.1.2 基于趋近律的滑模控制 |
| 4.1.3 滑模控制器的设计 |
| 4.2 控制系统性能分析 |
| 4.2.1 速度环控制性能分析 |
| 4.2.2 位置环控制性能分析 |
| 4.3 小结 |
| 5 调节阀流量特性修正与补偿 |
| 5.1 调节阀 |
| 5.1.1 调节阀的工作原理 |
| 5.1.2 调节阀的流通能力 |
| 5.1.3 调节阀的可调比 |
| 5.2 调节阀的流量特性 |
| 5.2.1 调节阀的理想流量特性 |
| 5.2.2 调节阀的工作流量特性 |
| 5.3 流量特性修正与补偿 |
| 5.3.1 流量补偿方法的设计 |
| 5.3.2 流量补偿算法的实现 |
| 5.4 小结 |
| 6 电动执行机构软件设计 |
| 6.1 软件开发环境简介 |
| 6.1.1 主控板及编译环境介绍 |
| 6.1.2 功率板及编译环境介绍 |
| 6.2 控制系统总体结构设计 |
| 6.3 主控板程序设计 |
| 6.3.1 主程序设计 |
| 6.3.2 子程序设计 |
| 6.3.3 阀门位置控制程序设计 |
| 6.4 功率板程序设计 |
| 6.5 上位机程序设计 |
| 6.5.1 PC监控界面的设计 |
| 6.5.2 LCD显示界面的设计 |
| 6.6 实验测试 |
| 6.7 小结 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 研究成果总结 |
| 7.2 研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（5）工业控制阀振荡因素研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 控制阀的研究现状 |
| 1.2.2 控制阀故障诊断的研究现状 |
| 1.2.3 控制系统振荡的研究现状 |
| 1.3 研究内容及论文安排 |
| 第二章 控制阀结构模型与验证 |
| 2.1 气室热力学模块 |
| 2.2 动力学模块 |
| 2.3 阀门定位器 |
| 2.4 控制阀的模型实验验证 |
| 2.4.1 实验装置以及方案 |
| 2.4.2 实验结果 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 液位控制模型仿真 |
| 3.1 控制阀流量模型的建模 |
| 3.1.1 控制阀流量特性 |
| 3.1.2 控制阀流量模型建模 |
| 3.2 液位控制模型的建模 |
| 3.2.1 离心泵的数学模型 |
| 3.2.2 出水阀的数学模型 |
| 3.2.3 水箱的模型 |
| 3.2.4 电动执行器模型 |
| 3.3 液位控制模型的实验验证 |
| 3.3.1 模型的开环实验验证 |
| 3.3.2 模型的闭环实验验证 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 由执行机构造成的控制系统振荡探究 |
| 4.1 常见控制系统振荡原因分析 |
| 4.1.1 控制参数整定较差 |
| 4.1.2 控制回路中的非线性环节 |
| 4.1.3 控制回路外部干扰 |
| 4.2 摩擦力导致控制控制阀振荡的研究 |
| 4.2.1 摩擦力导致的控制阀振荡的机理分析 |
| 4.2.2 摩擦力对控制阀粘滑剧烈程度仿真探究 |
| 4.3 基于粘滑参数的控制阀诊断 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 由控制阀流量特性造成控制系统振荡探究 |
| 5.1 控制阀流量特性的研究背景 |
| 5.2 控制阀流量特性畸变的仿真 |
| 5.2.1 控制阀工作点的确认 |
| 5.2.2 流量特性畸变的仿真 |
| 5.3 流量特性优化方法及其仿真 |
| 5.3.1 控制阀增益的测量 |
| 5.3.2 控制阀增益的修正 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 不足之处与工作展望 |
| 6.2.1 不足之处 |
| 6.2.2 未来工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
| 1 作者简历 |
| 2 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
| 3 发明专利 |
| 学位论文数据集 |
（6）Fisher调节阀产品整修技术的研发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 引言 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 |
| 1.1.1 课题的研究背景 |
| 1.1.2 课题的研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 调节阀产品国内外动态 |
| 1.2.2 调节阀整修国内外现状 |
| 1.3 课题的研究方法与内容 |
| 1.3.1 课题研究的方法 |
| 1.3.2 课题研究的主要内容 |
| 第二章 调节阀的原理及控制设计 |
| 2.1 调节阀的分类 |
| 2.2 调节阀的结构 |
| 2.3 控制系统与调节阀的原理 |
| 2.3.1 自动控制系统原理 |
| 2.3.2 调节阀工作原理 |
| 2.3.3 定位器工作原理 |
| 2.4 调节阀产品在过程控制系统中的应用 |
| 2.4.1 压缩机的防喘振调节阀 |
| 2.4.2 防喘振调节阀的功能 |
| 2.4.3 防喘振调节阀的组成 |
| 2.4.4 防喘振调节阀附件的安装方式 |
| 2.4.5 防喘振调节阀的规格及技术参数 |
| 2.5 调节阀选型与典型的控制设计 |
| 2.5.1 657-ET单作用直行程调节阀选型与设计 |
| 2.5.2 585C型双作用直行程执行机构控制设计 |
| 2.5.3 1061型双作用旋转式执行机构控制设计 |
| 2.5.4 Bettis角行程执行机构控制设计 |
| 2.5.5 执行机构三断自锁结构的控制设计 |
| 第三章 调节阀整修技术的研究 |
| 3.1 Fisher调节阀在现场整修的研究 |
| 3.1.1 使用现场通讯器故障诊断 |
| 3.1.2 使用软件故障诊断 |
| 3.1.3 调节阀故障分析与现场整修措施的研究 |
| 3.2 Fisher调节阀在维修中心整修的研究 |
| 3.2.1 整修工作的前期准备 |
| 3.2.2 调节阀评估与组件维修 |
| 3.2.3 调节阀组装与测试 |
| 3.2.4 调节阀气路控制安装 |
| 3.2.5 调节阀组件调试与校验 |
| 3.2.6 调节阀在维修中心整修措施的研究 |
| 第四章 调节阀整修案例研究与统计 |
| 4.1 Fisher调节阀整修案例 |
| 4.1.1 案例1榆林神华现场调节阀整修 |
| 4.1.2 案例2太钢BOC现场调节阀整修 |
| 4.1.3 案例3大石化双偏心蝶阀整修 |
| 4.1.4 案例4凌源钢厂双偏心蝶阀整修 |
| 4.1.5 案例5大石化气缸式直行程调节阀整修 |
| 4.2 整修统计与分析 |
| 4.2.1 Fisher调节阀现场故障与整修统计 |
| 4.2.2 维修中心调节阀整修统计 |
| 第五章 结论及展望 |
| 5.1 本文研究工作的总结 |
| 5.2 研究工作的不足与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 A |
| 附录 B |
（7）站场阀门进口电动驱动设备国产化研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究目的和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外电动驱动设备发展现状 |
| 1.2.2 国内电动驱动设备发展现状 |
| 1.3 研究内容、目标和技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究目标 |
| 1.3.3 技术路线 |
| 第2章 电动驱动设备原理及内部结构 |
| 2.1 电动驱动设备原理 |
| 2.1.1 电动驱动设备分类及特点 |
| 2.1.2 国际主流电动驱动设备特点 |
| 2.2 电动驱动设备内部结构 |
| 2.2.1 机械电磁式电动驱动设备内部结构 |
| 2.2.2 智能型电动驱动设备内部结构 |
| 2.2.3 电动驱动设备电路板元器件名称和功能作用 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 川渝进口电动驱动设备运行情况及国产化必要性 |
| 3.1 川渝地区阀门进口电动驱动设备运行情况 |
| 3.1.1 川渝地区阀门进口电动驱动设备使用情况 |
| 3.1.2 阀门进口电动驱动设备故障问题统计 |
| 3.2 阀门进口电动驱动设备国产化必要性 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 国产电路板研发 |
| 4.1 国产电路板性能指标要求 |
| 4.2 国产电动驱动设备电路板研发方案 |
| 4.2.1 电路板主要功能设计 |
| 4.2.2 电路板模块设计 |
| 4.2.3 电路板线路图设计 |
| 4.3 国产电动驱动设备电路板性能测试 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 进口电动驱动设备国产化改造 |
| 5.1 智能型电动驱动设备国产化改造 |
| 5.1.1 改造方案 |
| 5.1.2 第一批次改造实施过程 |
| 5.1.3 第一批次改造后运行情况及性能完善 |
| 5.1.4 第二批次改造及运行情况 |
| 5.2 机械电磁式电动驱动设备国产化改造 |
| 5.2.1 改造方案 |
| 5.2.2 第一批次改造实施过程 |
| 5.2.3 第一批次改造后运行情况及性能完善 |
| 5.2.4 第二批次改造及运行情况 |
| 5.3 国产化改造经济效益 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 进口电动驱动设备电路板元器件替换 |
| 6.1 进口电动驱动设备电路板故障元器件查找 |
| 6.1.1 故障现象 |
| 6.1.2 故障元器件查找 |
| 6.2 进口电动驱动设备电路板故障元器件替换 |
| 6.2.1 替换方案 |
| 6.2.2 替换后电路板性能测试 |
| 6.3 本章小结 |
| 第7章 结论与建议 |
| 7.1 主要结论 |
| 7.2 研究建议 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（8）防爆智能型电动阀门执行器研制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 电动阀门执行器的国内外发展现状 |
| 1.2.1 防爆智能型电动阀门执行器国外发展现状 |
| 1.2.2 防爆智能型电动阀门执行器国内发展现状 |
| 1.2.3 防爆智能型电动阀门执行器目前存在的主要问题 |
| 1.3 本论文研究的意义及目标 |
| 1.3.1 本论文研究的意义 |
| 1.3.2 本论文研究的主要目标 |
| 1.3.3 主要研究内容 |
| 第二章 防爆智能型执行器的方案设计与传动系统设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 防爆智能型电动阀门执行器设计要求分析 |
| 2.3 防爆智能型电动阀门执行器总体方案设计 |
| 2.3.1 防爆智能型电动阀门执行器系统设计原则 |
| 2.3.2 防爆智能型电动阀门执行器总体设计方案 |
| 2.4 防爆智能型电动阀门执行器传动系统设计 |
| 2.4.1 防爆智能型电动阀门执行器所需电机功率计算 |
| 2.4.2 防爆智能型电动阀门执行器蜗杆设计与校核 |
| 2.4.3 防爆智能型电动阀门执行器主轴设计与校核 |
| 2.4.4 防爆智能型电动阀门执行器锥齿轮设计 |
| 2.5 本章小节 |
| 第三章 防爆智能型电动阀门执行器结构设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 防爆智能型电动阀门执行器的设计要求 |
| 3.3 防爆智能型电动阀门执行器的设计方案 |
| 3.4 防爆结构设计及零部件选择 |
| 3.4.1 防爆结构设计路线 |
| 3.4.2 防爆电动阀门执行器防爆电机选择 |
| 3.4.3 防爆电动阀门执行器外壳铸造工艺 |
| 3.4.4 防爆电动阀门执行器隔爆接合面设计原则 |
| 3.4.5 防爆电动阀门执行器隔爆接合面详细设计 |
| 3.4.6 防爆电动阀门执行器胶粘接合面实施细则 |
| 3.5 手动操作和手、自动切换系统设计 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 控制系统设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 控制系统总体设计方案 |
| 4.3 控制系统硬件总体设计方案 |
| 4.4 控制系统硬件总体设计方案 |
| 4.4.1 主控板 |
| 4.4.2 EMC板 |
| 4.4.3 电源板 |
| 4.4.4 霍尔计数板 |
| 4.4.5 应变片载体 |
| 4.4.6 显示板 |
| 4.4.7 模拟控制板 |
| 4.5 控制系统软件总体设计方案 |
| 4.5.1 控制系统主程序设计 |
| 4.5.2 电机控制程序设计 |
| 4.5.3 远程模式程序设计 |
| 4.5.4 就地模式程序设计 |
| 4.6 控制算法 |
| 4.6.1 传统PID算法 |
| 4.6.2 模糊控制 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 防爆智能型电动阀门执行器的检验和试验 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 防爆电动阀门执行器的基本参数和性能指标 |
| 5.2.1 外观要求 |
| 5.2.2 防爆执行器基本参数 |
| 5.2.3 防爆执行器性能指标 |
| 5.3 防爆型电动阀门执行器检验和试验项目、方法及结果 |
| 5.4 试验结论 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录A 防爆智能型电动阀门执行器试验检验报告 |
（9）中国汽车工程学术研究综述·2017（论文提纲范文）
| 索引 |
| 0引言 |
| 1汽车NVH控制 (长安汽车工程研究院庞剑总工程师统稿) |
| 1.1从静音到声品质 (重庆大学贺岩松教授提供初稿) |
| 1.1.1国内外研究现状 |
| 1.1.1.1声品质主观评价 |
| 1.1.1.2声品质客观评价 |
| 1.1.1.3声品质主客观统一模型 |
| 1.1.2存在的问题 |
| 1.1.3研究发展趋势 |
| 1.2新能源汽车NVH控制技术 |
| 1.2.1驱动电机动力总成的NVH技术 (同济大学左曙光教授、林福博士生提供初稿) |
| 1.2.1.1国内外研究现状 |
| 1.2.1.2热点研究方向 |
| 1.2.1.3存在的问题与展望 |
| 1.2.2燃料电池发动机用空压机的NVH技术 (同济大学左曙光教授、韦开君博士生提供初稿) |
| 1.2.2.1国内外研究现状 |
| 1.2.2.2存在的问题 |
| 1.2.2.3总结与展望 |
| 1.3车身与底盘总成NVH控制技术 |
| 1.3.1车身与内饰 (长安汽车工程研究院庞剑总工程师提供初稿) |
| 1.3.1.1车身结构 |
| 1.3.1.2声学包装 |
| 1.3.2制动系 (同济大学张立军教授、徐杰博士生、孟德建讲师提供初稿) |
| 1.3.2.1制动抖动 |
| 1.3.2.2制动颤振 |
| 1.3.2.3制动尖叫 |
| 1.3.2.4瓶颈问题与未来趋势 |
| 1.3.3轮胎 (清华大学危银涛教授、杨永宝博士生、赵崇雷硕士生提供初稿) |
| 1.3.3.1轮胎噪声机理研究 |
| 1.3.3.2轮胎噪声计算模型 |
| 1.3.3.3轮胎噪声的测量手段 |
| 1.3.3.4降噪方法 |
| 1.3.3.5问题与展望 |
| 1.3.4悬架系 (吉林大学庄晔副教授提供初稿) |
| 1.3.4.1悬架系NVH问题概述 |
| 1.3.4.2悬架系的动力学建模与NVH预开发 |
| 1.3.4.3悬架系的关键部件NVH设计 |
| 1.3.4.4悬架NVH设计整改 |
| 1.4主动振动控制技术 (重庆大学郑玲教授提供初稿) |
| 1.4.1主动和半主动悬架技术 |
| 1.4.1.1主动悬架技术 |
| 1.4.1.2半主动悬架技术 |
| 1.4.2主动和半主动悬置技术 |
| 1.4.2.1主动悬置技术 |
| 1.4.2.2半主动悬置技术 |
| 1.4.3问题及发展趋势 |
| 2汽车电动化与低碳化 (江苏大学何仁教授统稿) |
| 2.1传统汽车动力总成节能技术 (同济大学郝真真博士生、倪计民教授提供初稿) |
| 2.1.1国内外研究现状 |
| 2.1.1.1替代燃料发动机 |
| 2.1.1.2高效内燃机 |
| 2.1.1.3新型传动方式 |
| 2.1.2存在的主要问题 |
| 2.1.3重点研究方向 |
| 2.1.4发展对策及趋势 |
| 2.2混合动力电动汽车技术 (重庆大学胡建军教授、秦大同教授, 彭航、周星宇博士生提供初稿) |
| 2.2.1国内外研究现状 |
| 2.2.2存在的问题 |
| 2.2.3重点研究方向 |
| 2.3新能源汽车技术 |
| 2.3.1纯电动汽车技术 (长安大学马建、余强、汪贵平教授, 赵轩、李耀华副教授, 许世维、唐自强、张一西研究生提供初稿) |
| 2.3.1.1动力电池 |
| 2.3.1.2分布式驱动电动汽车驱动控制技术 |
| 2.3.1.3纯电动汽车制动能量回收技术 |
| 2.3.2插电式混合动力汽车技术 (重庆大学胡建军、秦大同教授, 彭航、周星宇博士生提供初稿) |
| 2.3.2.1国内外研究现状 |
| 2.3.2.2存在的问题 |
| 2.3.2.3热点研究方向 |
| 2.3.2.4研究发展趋势 |
| 2.3.3燃料电池电动汽车技术 (北京理工大学王震坡教授、邓钧君助理教授, 北京重理能源科技有限公司高雷工程师提供初稿) |
| 2.3.3.1国内外技术发展现状 |
| 2.3.3.2关键技术及热点研究方向 |
| 2.3.3.3制约燃料电池汽车发展的关键因素 |
| 2.3.3.4燃料电池汽车的发展趋势 |
| 3汽车电子化 (吉林大学宗长富教授统稿) |
| 3.1汽车发动机电控技术 (北京航空航天大学杨世春教授、陈飞博士提供初稿) |
| 3.1.1国内外研究现状 |
| 3.1.2重点研究方向 |
| 3.1.2.1汽车发动机燃油喷射控制技术 |
| 3.1.2.2汽车发动机涡轮增压控制技术 |
| 3.1.2.3汽车发动机电子节气门控制技术 |
| 3.1.2.4汽车发动机点火控制技术 |
| 3.1.2.5汽车发动机空燃比控制技术 |
| 3.1.2.6汽车发动机怠速控制技术 |
| 3.1.2.7汽车发动机爆震检测与控制技术 |
| 3.1.2.8汽车发动机先进燃烧模式控制技术 |
| 3.1.2.9汽车柴油发动机电子控制技术 |
| 3.1.3研究发展趋势 |
| 3.2汽车转向电控技术 |
| 3.2.1电动助力转向技术 (吉林大学宗长富教授、陈国迎博士提供初稿) |
| 3.2.1.1国内外研究现状 |
| 3.2.1.2重点研究方向和存在的问题 |
| 3.2.1.3研究发展趋势 |
| 3.2.2主动转向及四轮转向技术 (吉林大学宗长富教授、陈国迎博士提供初稿) |
| 3.2.2.1国内外研究现状 |
| 3.2.2.2研究热点和存在问题 |
| 3.2.2.3研究发展趋势 |
| 3.2.3线控转向技术 (吉林大学郑宏宇副教授提供初稿) |
| 3.2.3.1转向角传动比 |
| 3.2.3.2转向路感模拟 |
| 3.2.3.3诊断容错技术 |
| 3.2.4商用车电控转向技术 (吉林大学宗长富教授、赵伟强副教授, 韩小健、高恪研究生提供初稿) |
| 3.2.4.1电控液压转向系统 |
| 3.2.4.2电液耦合转向系统 |
| 3.2.4.3电动助力转向系统 |
| 3.2.4.4后轴主动转向系统 |
| 3.2.4.5新能源商用车转向系统 |
| 3.2.4.6商用车转向系统的发展方向 |
| 3.3汽车制动控制技术 (合肥工业大学陈无畏教授、汪洪波副教授提供初稿) |
| 3.3.1国内外研究现状 |
| 3.3.1.1制动系统元部件研发 |
| 3.3.1.2制动系统性能分析 |
| 3.3.1.3制动系统控制研究 |
| 3.3.1.4电动汽车研究 |
| 3.3.1.5混合动力汽车研究 |
| 3.3.1.6参数测量 |
| 3.3.1.7与其他系统耦合分析及控制 |
| 3.3.1.8其他方面 |
| 3.3.2存在的问题 |
| 3.4汽车悬架电控技术 (吉林大学庄晔副教授提供初稿) |
| 3.4.1电控悬架功能与评价指标 |
| 3.4.2电控主动悬架最优控制 |
| 3.4.3电控悬架其他控制算法 |
| 3.4.4电控悬架产品开发 |
| 4汽车智能化与网联化 (清华大学李克强教授、长安大学赵祥模教授共同统稿) |
| 4.1国内外智能网联汽车研究概要 |
| 4.1.1美国智能网联汽车研究进展 (美国得克萨斯州交通厅Jianming Ma博士提供初稿) |
| 4.1.1.1美国智能网联车研究意义 |
| 4.1.1.2网联车安全研究 |
| 4.1.1.3美国自动驾驶车辆研究 |
| 4.1.1.4智能网联自动驾驶车 |
| 4.1.2中国智能网联汽车研究进展 (长安大学赵祥模教授、徐志刚副教授、闵海根、孙朋朋、王振博士生提供初稿) |
| 4.1.2.1中国智能网联汽车规划 |
| 4.1.2.2中国高校及研究机构智能网联汽车开发情况 |
| 4.1.2.3中国企业智能网联汽车开发情况 |
| 4.1.2.4存在的问题 |
| 4.1.2.5展望 |
| 4.2复杂交通环境感知 |
| 4.2.1基于激光雷达的环境感知 (长安大学付锐教授、张名芳博士生提供初稿) |
| 4.2.1.1点云聚类 |
| 4.2.1.2可通行区域分析 |
| 4.2.1.3障碍物识别 |
| 4.2.1.4障碍物跟踪 |
| 4.2.1.5小结 |
| 4.2.2车载摄像机等单传感器处理技术 (武汉理工大学胡钊政教授、陈志军博士, 长安大学刘占文博士提供初稿) |
| 4.2.2.1交通标志识别 |
| 4.2.2.2车道线检测 |
| 4.2.2.3交通信号灯检测 |
| 4.2.2.4行人检测 |
| 4.2.2.5车辆检测 |
| 4.2.2.6总结与展望 |
| 4.3高精度地图及车辆导航定位 (武汉大学李必军教授、长安大学徐志刚副教授提供初稿) |
| 4.3.1国内外研究现状 |
| 4.3.2当前研究热点 |
| 4.3.2.1高精度地图的采集 |
| 4.3.2.2高精度地图的地图模型 |
| 4.3.2.3高精度地图定位技术 |
| 4.3.2.4基于GIS的路径规划 |
| 4.3.3存在的问题 |
| 4.3.4重点研究方向与展望 |
| 4.4汽车自主决策与轨迹规划 (清华大学王建强研究员、李升波副教授、忻隆博士提供初稿) |
| 4.4.1驾驶人决策行为特性 |
| 4.4.2周车运动轨迹预测 |
| 4.4.3智能汽车决策方法 |
| 4.4.4自主决策面临的挑战 |
| 4.4.5自动驾驶车辆的路径规划算法 |
| 4.4.5.1路线图法 |
| 4.4.5.2网格分解法 |
| 4.4.5.3 Dijistra算法 |
| 4.4.5.4 A*算法 |
| 4.4.6路径面临的挑战 |
| 4.5车辆横向控制及纵向动力学控制 |
| 4.5.1车辆横向控制结构 (华南理工大学游峰副教授, 初鑫男、谷广研究生, 中山大学张荣辉研究员提供初稿) |
| 4.5.1.1基于经典控制理论的车辆横向控制 (PID) |
| 4.5.1.2基于现代控制理论的车辆横向控制 |
| 4.5.1.3基于智能控制理论的车辆横向控制 |
| 4.5.1.4考虑驾驶人特性的车辆横向控制 |
| 4.5.1.5面临的挑战 |
| 4.5.2动力学控制 (清华大学李升波副研究员、李克强教授、徐少兵博士提供初稿) |
| 4.5.2.1纵向动力学模型 |
| 4.5.2.2纵向稳定性控制 |
| 4.5.2.3纵向速度控制 |
| 4.5.2.4自适应巡航控制 |
| 4.5.2.5节油驾驶控制 |
| 4.6智能网联汽车测试 (中国科学院自动化研究所黄武陵副研究员、王飞跃研究员, 清华大学李力副教授, 西安交通大学刘跃虎教授、郑南宁院士提供初稿) |
| 4.6.1智能网联汽车测试研究现状 |
| 4.6.2智能网联汽车测试热点研究方向 |
| 4.6.2.1智能网联汽车测试内容研究 |
| 4.6.2.2智能网联汽车测试方法 |
| 4.6.2.3智能网联汽车的测试场地建设 |
| 4.6.3智能网联汽车测试存在的问题 |
| 4.6.4智能网联汽车测试研究发展趋势 |
| 4.6.4.1智能网联汽车测试场地建设要求 |
| 4.6.4.2智能网联汽车测评方法的发展 |
| 4.6.4.3加速智能网联汽车测试及进程管理 |
| 4.7典型应用实例解析 |
| 4.7.1典型汽车ADAS系统解析 |
| 4.7.1.1辅助车道保持系统、变道辅助系统与自动泊车系统 (同济大学陈慧教授, 何晓临、刘颂研究生提供初稿) |
| 4.7.1.2 ACC/AEB系统 (清华大学王建强研究员, 华南理工大学游峰副教授、初鑫男、谷广研究生, 中山大学张荣辉研究员提供初稿) |
| 4.7.2 V2X协同及队列自动驾驶 |
| 4.7.2.1一维队列控制 (清华大学李克强教授、李升波副教授提供初稿) |
| 4.7.2.2二维多车协同控制 (清华大学李力副教授提供初稿) |
| 4.7.3智能汽车的人机共驾技术 (武汉理工大学褚端峰副研究员、吴超仲教授、黄珍教授提供初稿) |
| 4.7.3.1国内外研究现状 |
| 4.7.3.2存在的问题 |
| 4.7.3.3热点研究方向 |
| 4.7.3.4研究发展趋势 |
| 5汽车碰撞安全技术 |
| 5.1整车碰撞 (长沙理工大学雷正保教授提供初稿) |
| 5.1.1汽车碰撞相容性 |
| 5.1.1.1国内外研究现状 |
| 5.1.1.2存在的问题 |
| 5.1.1.3重点研究方向 |
| 5.1.1.4展望 |
| 5.1.2汽车偏置碰撞安全性 |
| 5.1.2.1国内外研究现状 |
| 5.1.2.2存在的问题 |
| 5.1.2.3重点研究方向 |
| 5.1.2.4展望 |
| 5.1.3汽车碰撞试验测试技术 |
| 5.1.3.1国内外研究现状 |
| 5.1.3.2存在的问题 |
| 5.1.3.3重点研究方向 |
| 5.1.3.4展望 |
| 5.2乘员保护 (重庆理工大学胡远志教授提供初稿) |
| 5.2.1国内外研究现状 |
| 5.2.2重点研究方向 |
| 5.2.3展望 |
| 5.3行人保护 (同济大学王宏雁教授、余泳利研究生提供初稿) |
| 5.3.1概述 |
| 5.3.2国内外研究现状 |
| 5.3.2.1被动安全技术 |
| 5.3.2.2主动安全技术研究 |
| 5.3.3研究热点 |
| 5.3.3.1事故研究趋势 |
| 5.3.3.2技术发展趋势 |
| 5.3.4存在的问题 |
| 5.3.5小结 |
| 5.4儿童碰撞安全与保护 (湖南大学曹立波教授, 同济大学王宏雁教授、李舒畅研究生提供初稿;曹立波教授统稿) |
| 5.4.1国内外研究现状 |
| 5.4.1.1儿童碰撞安全现状 |
| 5.4.1.2儿童损伤生物力学研究现状 |
| 5.4.1.3车内儿童安全法规和试验方法 |
| 5.4.1.4车外儿童安全法规和试验方法 |
| 5.4.1.5儿童安全防护措施 |
| 5.4.1.6儿童约束系统使用管理与评价 |
| 5.4.2存在的问题 |
| 5.4.3重点研究方向 |
| 5.4.4发展对策和展望 |
| 5.5新能源汽车碰撞安全 (大连理工大学侯文彬教授、侯少强硕士生提供初稿) |
| 5.5.1国内外研究现状 |
| 5.5.1.1新能源汽车碰撞试验 |
| 5.5.1.2高压电安全控制研究 |
| 5.5.1.3新能源汽车车身结构布局研究 |
| 5.5.1.4电池包碰撞安全防护 |
| 5.5.1.5动力电池碰撞安全 |
| 5.5.2热点研究方向 |
| 5.5.3存在的问题 |
| 5.5.4发展对策与展望 |
| 6结语 |
（10）新一代管道阀门电动执行机构的开发研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题背景 |
| 1.2 国内外发展及研究概况 |
| 1.2.1 管道阀门的国内外发展现状 |
| 1.2.2 阀门电动执行机构的国内外发展现状 |
| 1.2.3 阀门执行机构的研究概况 |
| 1.3 文献综述小结 |
| 1.4 本课题研究内容 |
| 第二章 电动执行机构总体方案设计 |
| 2.1 新一代电动执行机构设计要求 |
| 2.2 电动执行机构的总体方案 |
| 2.2.1 工作原理 |
| 2.2.2 总体方案 |
| 2.3 各部分功能分析 |
| 2.3.1 执行器部分 |
| 2.3.2 控制器部分 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 执行器设计 |
| 3.1 电机参数设计 |
| 3.1.1 阀门力矩特性 |
| 3.1.2 电机力矩特性 |
| 3.1.3 电机参数 |
| 3.2 主传动设计 |
| 3.2.1 传动结构 |
| 3.2.2 蜗轮蜗杆设计 |
| 3.2.3 蜗轮蜗杆校核验证 |
| 3.2.4 蜗轮蜗杆参数 |
| 3.3 手自动切换设计 |
| 3.3.1 机械结构 |
| 3.3.2 设计分析 |
| 3.4 行程传递 |
| 3.4.1 机械结构 |
| 3.4.2 齿轮设计 |
| 3.5 力矩传递 |
| 3.5.1 机械结构 |
| 3.5.2 碟簧选型及校核 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 执行机构检测方法研究 |
| 4.1 执行机构检测技术现况 |
| 4.2 绝对编码器 |
| 4.2.1 绝对编码器特性 |
| 4.2.2 绝对编码器分类 |
| 4.2.3 绝对编码器结构 |
| 4.3 新一代绝对编码器 |
| 4.3.1 基本原理 |
| 4.3.2 计数方式 |
| 4.3.3 新一代编码器整体结构 |
| 4.3.4 控制原理 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 控制系统设计 |
| 5.1 硬件设计 |
| 5.1.1 主控CPU |
| 5.1.2 电源 |
| 5.1.3 驱动器 |
| 5.1.4 信号处理 |
| 5.1.5 保护装置 |
| 5.1.6 人机交互 |
| 5.2 软件设计 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 新型执行机构的调试和试验 |
| 6.1 整机调试 |
| 6.2 摸底试验 |
| 6.3 总测试结果 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 研究结论及展望 |
| 7.1 研究结论 |
| 7.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
四、浅谈角行程电动执行机构的故障诊断及其改进（论文参考文献）
- [1]基于智能理论的纯电动汽车热管理系统研发[D]. 李美静. 山东大学, 2020
- [2]自动复位阀门电动执行器设计与研究[D]. 屈名. 中国矿业大学, 2020(01)
- [3]控制系统执行器的故障模型与试验研究[D]. 刘海鹏. 华北电力大学(北京), 2020
- [4]智能阀门电动执行机构控制系统研究[D]. 杜梦婷. 南京理工大学, 2020(01)
- [5]工业控制阀振荡因素研究[D]. 李梦强. 浙江工业大学, 2019(02)
- [6]Fisher调节阀产品整修技术的研发[D]. 李克. 大连工业大学, 2019(08)
- [7]站场阀门进口电动驱动设备国产化研究[D]. 李进（Lee Jin）. 西南石油大学, 2018(06)
- [8]防爆智能型电动阀门执行器研制[D]. 朱广华. 昆明理工大学, 2018(04)
- [9]中国汽车工程学术研究综述·2017[J]. 《中国公路学报》编辑部. 中国公路学报, 2017(06)
- [10]新一代管道阀门电动执行机构的开发研究[D]. 张行雯. 华东理工大学, 2016(05)