一、圆柱分度凸轮的数控加工及理论制造误差分析（论文文献综述）
赵向杰[1]（2021）在《基于Matlab和Pro/E的圆柱分度凸轮机构三维建模及受力仿真》文中认为针对于圆柱分度凸轮机构的空间运动特点,设置相关参数,研究了Matlab编程绘制圆柱凸轮廓线的基本流程,然后根据编制好的圆柱凸轮轮廓线导入曲面建模功能较为强大的PRO/E软件进行三维设计,精确的建立了圆柱凸轮机构的模拟图形,其建模过程清晰、简练。在利用Pro/E软件的Mechanica功能对圆柱分度凸轮机构进行受力分析。利用该方法可以方便对圆柱凸轮进行建模,也可对其结构进行优化分析和设计,最终能够更好的满足使用要求,延长使用寿命。
季源隆,马春敏,王军见[2]（2021）在《基于特征线的弧面分度凸轮廓面快速测量方法研究》文中认为弧面分度凸轮的工作廓面为复杂的空间不可展曲面,很难采用常规的方法进行测量与评价。通过分析弧面凸轮廓面的特征,结合等距曲面的特点,提出了一种基于特征线的弧面分度凸轮廓面快速测量方法。通过三坐标测量机搭配精密转台构成测量系统,对弧面凸轮工作廓面的特征线进行测量,提高了测量速度,直接对弧面凸轮等距模型轮廓度误差进行评定,避免了测头半径补偿;通过实验验证了测量方法的可行性,对实验结果进行了分析处理,达到了实际需求。研究内容为实现弧面凸轮设计、加工、测量一体化提供了理论依据和关键技术。
田省洋[3]（2021）在《弧面凸轮减速机构可拓创新设计及综合性能评价研究》文中研究表明
房立轩[4]（2021）在《再制造双圆弧齿轮齿面切削加工方法研究》文中认为
周立轩[5]（2021）在《直廓环面蜗杆的三维建模及数控加工研究》文中研究表明直廓环面蜗杆传动是一种性能优良的蜗杆传动,具有承载能力大、使用寿命长、传动效率高等优点。在啮合时同时进入啮合的齿数较多,瞬时接触线分布有利于形成动压油膜,且诱导法曲率较小,在冶金、矿山、船舶、水利、军工等领域有广泛应用。但蜗杆齿面加工需要改造机床或购置专用机床、制造专用工装和刀具,加工生产率也很低,限制了其大范围普及。在对其齿面三维建模基础上,利用通用数控机床完成蜗杆齿面加工,对实现直廓环面蜗杆低成本、快捷高效生产具有重要意义。本文根据直廓环面蜗杆的成形原理,利用齿轮啮合理论,推导出直廓环面蜗杆双侧齿面方程。将蜗轮副和刀具参数代入齿面方程,得到四条空间螺旋线方程,在Matlab软件中编程将四条螺旋线可视化,并保存螺旋线空间坐标,将螺旋线导入Solidworks,以此为引导线扫描切除得出蜗杆齿面三维实体模型。通过编程,实现了直廓环面蜗杆参数化建模。具体过程如下:编写代码实现Visual Basic6.0与Matlab间的数据传输,设计人机交互界面,对直廓环面蜗杆建模过程宏录制,修改并调试宏文件代码,编写直廓环面蜗杆齿面的三维实体建模软件。利用该软件,用户输入对应参数,即可自动生成相应直廓环面蜗杆模型。模型考虑了诸如蜗杆齿厚分配、啮合侧隙等实际生产要素,可以直接导入数控机床进行加工。根据直廓环面蜗杆齿面三维实体,通过Mastercam仿真分析加工过程,在三轴立式数控加工中心加第四轴组成的数控机床上中生产出实际产品。本文完成了直廓环面蜗杆的实体建模和数控加工流程,无需改造机床和购买专用机床、制造工装和刀具,大大降低了直廓环面蜗杆加工成本,显着提高了直廓环面蜗杆的生产效率。
何咸荣[6]（2021）在《无菌砖包预成型机构动静特性分析与优化》文中研究指明近年来,无菌砖包设备在饮品市场飞速发展,其需求量随之不断增长。目前国内外无菌砖包机在生产速度、包装精度等方面的差异,致使大型饮品企业普遍采用跨国企业设备,进而导致无菌砖包饮品价格居高而中小企业市场竞争力不足的局面,因此研发具有更高性能的无菌砖包设备对保证国内市场健康发展意义重大。本课题以某企业BH7500无菌砖包机为研究对象,根据预成型机构的运动特点对执行机构进行运动学分析,通过ADAMS仿真分析研究无菌砖包预成型机构高速下运动失真的原因;为确保零部件的性能要求与机构动态稳定性,应用ANSYS Workbench对部分零件进行静力学分析、模态分析、拓扑优化。基于仿真结果进行优化设计,同时,通过建立动力学模型与谐波分析法研究构件参数对执行机构末端动态响应的影响。主要研究内容和研究成果如下:（1）基于ADAMS的无菌砖包机预成型机构动态仿真。根据无菌砖包预成型机构工况,通过ADAMS动态仿真获取摆臂、立轴等零件的速度、受力等数值曲线,研究机构在高速下运动失稳的原因。结果表明,立轴位移与摆臂角度的数值关系可以简化凸轮推程角设计过程;实际工况下发生高副失效的位置在进包与出包处,等速区段夹爪运动平稳;凸轮与摆臂滚子接触载荷在工作循环中变化幅度较大,最大接触力接近10000 N。预成型机构运动失稳主要由凸轮推程角设计不合理以及摆臂弹簧刚度不足造成。（2）基于ANSYS Workbench的预成型机构动静特性分析。通过静力学分析研究不同工况下预成型机构零部件的应力应变情况,通过模态分析研究预成型机构的振动特性,根据拓扑优化结果提出轻量化建议。结果表明,各部件均满足强度要求,但驱动连杆、摆臂等零件存在较大位移量,支撑座结构性能符合设计要求;模态分析计算前6阶固有频率范围为64.55～198.4 Hz,实际转速下的激励小于固有频率,设备在更高转速下不会共振;通过拓扑优化获得轻量化结构,对轭架、支撑座等构件进行改进并校核。（3）预成型机构驱动凸轮优化设计。根据ADAMS仿真结果与工艺要求,对机构的运动参数微调并选择合适的运动规律,以动静载荷比最小化为为设计原则,重新计算凸轮尺寸参数并构件三维模型,研究优化设计凸轮各项参数指标。结果表明,优化设计凸轮曲率半径、压力角均满足设计要求,类速度、类跃度等参数表明可实现预成型机构稳定运动。（4）预成型高速凸轮机构的动态分析。根据预成型机构各构件的运动关系,采用复数矢量法求解工作端的位移数学解析,通过建立动力学模型研究质量、刚度等参数对运动偏差的影响,采用谐波分析法研究优化凸轮驱动的机构在全工作循环内夹爪的运动偏差。结果表明,零部件质量的削减有利于减小机构高速下的响应误差;夹爪运动偏差符合设计标准,执行机构末端夹爪可实现精确定位。
罗康[7]（2021）在《基于NURBS的弧面分度凸轮双向廓面构造研究》文中认为伴随着现代机械行业的各种机械设备的发展,对弧面凸轮机构的各种性能,例如转速、精度等要求不断在提升。对于高速与重载情况下,弧面分度凸轮有如下优势:精度高、动力学性能优越、稳定性好等。跟随着实际工业应用的发展脚步,对于弧面分度凸轮在曲线设计、轮廓面的构造、高效建模开发和制造加工等方面有了更高的要求。本文重点以凸轮NURBS曲线的阶数与控制点的优化、NURBS曲线特性值综合性能评定、弧面凸轮轮廓双向曲线簇及其曲面设计和曲线自适应间距的构造、基于VS与NX结合的二次开发对弧面凸轮机构参数化建模和弧面凸轮多轴数控加工等5个方面对提高弧面分度凸轮性能做了研究。第一、从构建凸轮最基本的凸轮曲线开始研究,结合已有的33条曲线,对应用比较多的简谐梯形组合曲线里面的修正正弦、修正梯形和多项式曲线的优缺点进行了对比分析,绘制出曲线特性值图和总结出适用的工况。为进一步提高凸轮曲线的运动性能,在非均匀有理B样条理论基础上,构造出适用于凸轮机构的NURBS曲线并得出其表达式,利用其局部可调性,对节点矢量采用等距节点法取相应的值,设置边界约束并通过运动控制方程求解其运动控制点。第二、将多条凸轮曲线进行最大特性值对比分析,存在其中某条曲线相较另一条曲线速度变小、加速度变大和跃度可能变小或变大变化不一致的情况,无法判断哪一条凸轮曲线更加优良。迫切需要一种通过单一综合性能来评判凸轮曲线优良的方法,为此提出综合性能评估来评判凸轮曲线5个最大特性值的单一综合性能。基于模糊数学建立判断矩阵,提出层次分析法来决定凸轮曲线最大特性值的权重。求出特征向量和特征值后进行一致性的检验,即可求出综合性能指数,该方法解决了以往无法评估凸轮曲线综合性能的难题。优化了3～13次标准双停留NURBS凸轮曲线,提出综合性能评估法确定了性能最优次数的NURBS凸轮曲线。在确定NURBS凸轮曲线最优阶数的条件下,通过对一组控制点进行重复迭代继续优化了6～16个控制点下7次标准双停留NURBS凸轮曲线,提出综合性能评估法确定性能最优控制点的NURBS凸轮曲线。将结果和修正正弦凸轮曲线来比较,得出性能良好的7次NURBS优化Ⅱ凸轮曲线。第三、通过单向曲线簇构面的方式仅能控制一个方向曲面生成的精度,而另一个方向曲面的精度无法保证。急需要一种能够构造双向曲线簇的方式来提升轮廓面精度,提出通过双向曲线簇构造轮廓面因为可以控制两个方向曲面生成的精度,故生成轮廓面精度更高。通过导入表达式后由表达式控制曲线相关数据,再以“规律曲线”命令依次生成轮廓面上的u和v双向曲线簇,u向曲线为滚子与凸轮某个共轭点的轨迹,某时刻滚子与凸轮接触共轭曲线组成v向曲线。曲线之间间距固定存在曲率大的地方曲线过少生成轮廓面精度偏低,而曲率小的地方曲线过多造成计算量过大。迫切需要一种能够根据曲线曲率大小来自适应确定曲线之间间距的方法。提出了自适应曲线间距,基于弦高法通过u（v）向曲线上的曲率来自适应的确定v（u）向曲线簇的跨距,提升了构造曲线簇效率和减少了计算量。对生成的凸脊与凸轮基体进行合并,即可构建弧面凸轮的三维模型。对不同构面方式进行了对比分析,并针对已有的弧面凸轮模型进行模态分析。第四、针对弧面凸轮建模复杂、曲面轮廓构造难度大和建模效率低下等问题,结合NX可以进行二次开发的特性,基于VC++环境独立搭建了弧面分度凸轮软件。该软件采用VS和NX共同开发,采用块样式编辑器搭建用户界面,采用组的概念来设计不同模块,简化了界面而且降低了开发的难度。在NX里面完成界面搭建后,通过自定义封装函数来实现界面选择和枚举功能及简化代码的编写。设置好参数后能快速、高效的生成弧面凸轮机构三维模型,缩短了开发弧面凸轮机构的周期,并很大程度上减少重复劳动和提升了效率。第五、弧面凸轮的轮廓面曲面相对其他零部件更为复杂,也提升了加工的难度,采用非等价加工的自由曲面法对弧面凸轮进行加工。基于NX内置的加工模块来对弧面凸轮的加工进行模拟,对夹具和机床与毛坯的装夹进行了仿真,并作了相应前处理与后处理,采用NX-CAM模块里面的可变轴轮廓铣来加工轮廓面,在加工过程中可变轴轮廓铣刀具轴线方向可变化,可以适应弧面凸轮复杂的曲面加工。基于圆环刀和球头刀驱动曲面加工的方式来生成加工轨迹,接着搭建了Heidenhain的后处理器来生成编程代码,自由曲面法对弧面凸轮实际过程中加工有重要意义。
朱洋[8]（2021）在《基于多重包络原理的弧面分度凸轮单侧面加工及刀位控制方法研究》文中研究指明弧面分度凸轮机构是一种高精度间歇分度机构,因其性能优良、结构紧凑、分度精度高等优点,在纺织机械、高速机床、印刷机械等领域应用广泛。机构的核心部件是弧面分度凸轮,其廓面为空间不可展曲面,加工制造比较困难,再加上我国在此方面起步较晚,制造出来的弧面分度凸轮精度不高、承载能力差、寿命短,使国产弧面分度凸轮机构的推广和应用受到严重制约。因此进一步降低加工难度、提升凸轮廓面精度对国产弧面分度凸轮机构的推广和应用具有重要意义。为此,本文以圆柱滚子和圆锥滚子弧面分度凸轮为研究对象,探讨了其结构特点和传统加工方法中存在的问题,深入研究了弧面分度凸轮的加工方法。本文首先以空间共轭曲面原理为基础,利用旋转变换矩阵及微分几何推导出圆柱滚子及圆锥滚子弧面分度凸轮的理论工作廓面方程;其次对机构的几何结构、运动规律、材料及热处理等进行了分析研究,并借助Creo软件通过编写曲线方程的方法,实现了圆柱滚子弧面分度凸轮机构的三维实体建模,此法相较于点-线-面-体法更为简洁准确;然后在刀位补偿法的基础上结合整体性原则,通过多次分析理论接触线与实际接触线的位置关系,提出了单侧面加工多重包络原理,系统性阐述了单侧面加工多重包络原理的刀位控制机理,并给出了刀具控制的数学模型,最后以圆柱滚子弧面分度凸轮和圆锥滚子弧面分度凸轮为例,根据单侧面加工多重包络原理、空间共轭曲面原理以及旋转变换矩阵等推导出两种弧面分度凸轮的实际工作廓面方程,建立了凸轮廓面法向误差模型,借助MATLAB软件对其误差进行分析计算,验证了单侧面加工多重包络原理的有效性。
梁金生[9]（2019）在《弹性圆柱分度凸轮机构等效刚度及其冗余结构研究》文中研究表明分度机构是印刷、包装等轻工机械的核心部件之一。在分度传动机构中,分度凸轮机构因其良好的运动特性逐步替代了槽轮机构等间歇传动机构,市场需求日益增加。圆柱分度凸轮机构结构简单、加工成本较低,但由于该机构存在横越冲击问题,而导致运动速度低、传动精度差。随着自动机械运动精度和生产效率的提升,分度凸轮机构的精度、运动速度、传动平稳性等要求也相应地有所提高。此情况下,圆柱分度凸轮机构更难满足需求,逐渐被弧面分度凸轮机构替代。然而,弧面分度凸轮机构虽在高速下表现出较好的运动特性,但其加工和安装难度大,加工成本高。尤其是弧面凸轮机构无法实现大分度数的传动。鉴于圆柱分度凸轮机构存在运动速度低、精度和运动平稳性差的问题,本文以圆柱分度凸轮机构为研究对象,系统分析滚子接触变形和销轴弯曲变形关系,基于此,对弹性圆柱分度凸轮机构进行了更为系统地研究,以进一步提高圆柱分度凸轮机构的传动精度及其平稳性。同时,本文结合滚子从动件的结构参数,完成了系统刚度等效构件的选择和等效刚度的计算。基于以上研究工作,本文提出两种能消除圆柱分度凸轮机构横越冲击的冗余结构,在保证机构运动平稳性的同时提高运动速度,并对其进行了理论分析和试验验证。本文主要研究工作如下:（1）分析了圆柱分度凸轮机构从动件的受载与变形在分析圆柱分度凸轮机构载荷的基础上,根据接触疲劳强度和弯曲疲劳强度理论,计算出了圆柱分度凸轮机构的最大允许载荷。结合滚子从动件的结构尺寸,分析了销轴的弯曲变形和滚子的接触变形量,为后续分析与研究提供了理论基础。（2）研究了弹性圆柱分度凸轮机构的系统等效刚度分析了系统刚度等效构件选取原则,通过对主要构件的弹性变形量计算,提出以销轴作为圆柱分度凸轮机构系统刚度等效构件。根据滚子从动件的结构参数关系,利用最小误差分析方法,进行了接触变形量计算式的变形与转化,将滚子与凸轮接触产生的弹性趋近量计算公式转化为载荷与变形量的线性关系。利用该结果,将滚子接触变形和销轴弯曲变形全部等效为销轴弹性变形,并推导出系统等效刚度系数。利用等效刚度计算出的系统总变形量与理论值的最大相对误差值仅为1.3251%。等效构件的选择及等效刚度的计算为弹性圆柱分度凸轮机构的研究与分析提供了理论基础。这些研究工作也丰富了弹性圆柱分度凸轮机构学理论。（3）提出了两种冗余圆柱分度凸轮机构在分析横越冲击形成原因及造成危害的基础上,以消除横越冲击为目的,创新性地提出了两种冗余圆柱分度凸轮机构:大小滚子圆柱分度凸轮机构和双层滚子圆柱分度凸轮机构。通过对这两种冗余结构的分析,从理论上证明了这两种冗余结构可以消除圆柱分度凸轮机构的横越冲击,能有效提高机构的运动平稳性。（4）设计了两种冗余圆柱分度凸轮机构的主要结构参数为避免横越冲击和腾跳现象的产生,完成了两种冗余凸轮机构的载荷分析。根据强度条件,建立了两种冗余分度凸轮机构主要结构参数设计的理论和方法。利用前面提出的系统等效刚度的研究结论,分析了这两种冗余结构的弹性变形应满足的要求,确定了变形协调条件。以上研究结论,为两种冗余凸轮机构的参数设计和加工公差要求提供了理论依据。（5）搭建了圆柱分度凸轮机构运动特性试验测试平台为验证两种冗余圆柱分度凸轮机构的设计合理性,设计了相关试验测试平台。根据前述设计方法,完成了试验用两种冗余凸轮机构的设计与制造。根据试验目的合理选择调速电机及变频器、加速度传感器和编码器、数据采集系统等装置,搭建了圆柱分度凸轮机构运动特性试验测试平台。这些工作为对比和验证两种冗余圆柱分度凸轮机构提供了软、硬件基础。（6）验证了两种冗余圆柱分度凸轮机构的运动特性利用测试平台进行了不同结构的圆柱分度凸轮机构的性能对比试验。通过采集试验装置机体不同部位的加速度数据,从机体加速度极大值来看,具有冗余结构的两种圆柱分度机构使机体最大加速度减少了 48%以上,验证了这两种冗余机构对振动和噪声具有一定的改善作用。通过对比不同结构的圆柱分度凸轮机构从动盘的角加速度数据,大小滚子、双层滚子圆柱分度凸轮机构从动盘的角加速度最大突变值仅是普通圆柱分度凸轮机构的10.49%和10.76%,这充分验证了这两种冗余分度凸轮机构能够消除横越冲击,并可以提高高速运动时从动盘的运动平稳性。本文以圆柱分度凸轮机构为研究对象,利用弹性理论进行了系统刚度等效构件的选择和等效刚度计算,丰富了弹性圆柱分度凸轮机构的研究理论。创新性的提出了两种能消除横越冲击的冗余圆柱分度凸轮机构,并对其进行结构设计分析和试验验证。结果表明,这两种冗余凸轮机构突破了圆柱分度凸轮机构只能在中低速下工作的限制。本研究工作对弹性圆柱分度凸轮机构的发展和应用有较强的理论价值和借鉴作用,对自动机械中分度运动的平稳性和生产效率提升有现实意义。
李晓婷[10]（2018）在《包装机组弧面分度凸轮机构设计与制造研究》文中研究指明弧面分度凸轮机构具有传动速度高、分度精度和动力学性能好、承载能力大、可靠性好等优点,被广泛应用于需要实现间歇运动的包装机械、自动机床、纺织机械、印刷机械、建筑机械等装置。弧面分度凸轮轮廓面属于空间不可展开曲面,目前仍然存在曲面加工精度低等难点。本文以包装机组中的弧面分度凸轮机构为研究对象,对弧面分度凸轮机构的设计与制造进行研究。本文主要围绕包装速度800r/min超高速卷烟包装机组的弧面分度凸轮数字化设计与制造进行研究。对弧面分度凸轮进行理论设计和动力学特性研究,进行建模仿真与加工,对加工的弧面分度凸轮进行误差检测,实现弧面分度凸轮设计与制造的一体化。论文的主要研究工作有:首先,根据弧面分度凸轮机构的特点,分析其设计参数,利用共轭曲面理论和坐标变换法,推导凸轮共轭接触方程和工作轮廓的曲面方程,对其进行参数设计,采用MATLAB和Creo进行联合仿真,进行参数化建模。通过运动学分析表明弧面分度凸轮机构具有良好的动力学性能。其次,为了提高弧面分度凸轮加工精度和加工效率,对弧面分度凸轮等价加工和非等价加工进行分析,基于单侧加工理论对凸轮加工进行刀位控制方程推导,建立弧面分度凸轮误差数学模型,并对其加工误差进行计算分析,验证方法的可行性。最后,利用UG CAM数控加工模块对弧面分度凸轮进行加工仿真。通过定制的后处理器生成实际加工的NC代码。使用德玛吉DMU50五轴加工机床对生成的代码进行现场加工,验证弧面分度凸轮数字化加工及定制的后处理器的正确性。
二、圆柱分度凸轮的数控加工及理论制造误差分析（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、圆柱分度凸轮的数控加工及理论制造误差分析（论文提纲范文）
（1）基于Matlab和Pro/E的圆柱分度凸轮机构三维建模及受力仿真（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 利用Matlab编程绘制圆柱凸轮廓线 |
| 2 圆柱分度凸轮机构的Pro/E建模 |
| (1）新建文件，如图5、6所示。 |
| (2）生成位移曲线 |
| 3 圆柱分度凸轮机构的受力分析 |
| 4 圆柱分度凸轮加工的可行性 |
| 5 结语 |
（2）基于特征线的弧面分度凸轮廓面快速测量方法研究（论文提纲范文）
| 1 弧面分度凸轮廓面的特征分析 |
| 2 弧面分度凸轮廓面测量方法 |
| 2.1 等距模型特征线测量原理分析 |
| 2.2 弧面凸轮廓面等距模型建立 |
| 2.3 弧面凸轮快速测量系统构建 |
| 3 弧面分度凸轮廓面测量实验与分析 |
| 3.1 测量系统组成 |
| 3.2 测量实验过程 |
| 3.3 测量结果分析 |
| 4 结语 |
（5）直廓环面蜗杆的三维建模及数控加工研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 引言 |
| 1.1 直廓环面蜗杆的特点及应用 |
| 1.2 直廓环面蜗杆的国内外发展现状 |
| 1.2.1 环面蜗杆副国外发展概况 |
| 1.2.2 直廓环面蜗杆副国内发展概况 |
| 1.2.3 空间啮合原理及其应用 |
| 1.2.4 环面蜗杆副研究现状 |
| 1.2.5 齿轮传动数控加工方法现状 |
| 1.3 论文的选题背景和意义 |
| 1.4 论文的主要内容和工作 |
| 第2章 直廓环面蜗杆齿面方程建立 |
| 2.1 坐标变换与变换矩阵 |
| 2.2 曲面微分几何的简明知识 |
| 2.3 两坐标系的相对运动速度 |
| 2.4 齿廓啮合的基本定理 |
| 2.5 求解直廓环面蜗杆齿面方程 |
| 2.5.1 坐标系的建立 |
| 2.5.2 构建旋转矩阵 |
| 2.5.3 齿面方程的推导 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 直廓环面蜗杆三维建模 |
| 3.1 直廓环面蜗杆建模参数选择 |
| 3.2 空间引导线的可视化 |
| 3.3 直廓环面蜗杆三维建模过程 |
| 3.3.1 三维建模软件介绍 |
| 3.3.2 蜗杆造型过程 |
| 3.3.3 验证模型 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 直廓环面蜗杆参数化设计及软件二次开发 |
| 4.1 CAD技术的特点及应用 |
| 4.2 Solidworks二次开发基础介绍 |
| 4.3 二次开发工具软件VB6.0 介绍 |
| 4.4 VB6.0对Solidworks二次开发基本思路 |
| 4.5 VB6.0 软件GUI图像设计及语句基础 |
| 4.6 Matlab调用方法基础 |
| 4.7 VB6.0 自动建模代码编写 |
| 4.7.1 引用Solidworks类型库文件 |
| 4.7.2 Solidworks宏文件录制 |
| 4.7.3 宏文件二次开发VB主程序编写 |
| 4.8 本章小结 |
| 第5章 直廓环面蜗杆的数控加工 |
| 5.1 加工蜗杆数控机床及软件介绍 |
| 5.1.1 加工中心刚性结构介绍 |
| 5.1.2 HV/MRNC机型的特性 |
| 5.1.3 数控加工软件介绍 |
| 5.2 加工中心刀具介绍 |
| 5.3 数控加工过程 |
| 5.3.1 数控加工整体思路 |
| 5.3.2 直廓环面蜗杆数控加工的仿真模拟 |
| 5.3.3 直廓环面蜗杆数控生产过程 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 论文主要内容总结 |
| 6.2 文中的创新点 |
| 6.3 对未来工作的展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 |
（6）无菌砖包预成型机构动静特性分析与优化（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 无菌纸盒包装装备关键技术研究现状 |
| 1.2.1 国内外无菌砖型纸盒包装备发展现状 |
| 1.2.2 在线成型纸盒无菌包装关键技术 |
| 1.2.3 无菌砖包预成型机构设计优化方法 |
| 1.2.4 国内外无菌纸盒包装装备发展趋势 |
| 1.3 本课题研究的目的及主要内容 |
| 1.3.1 研究目的 |
| 1.3.2 主要研究内容 |
| 第二章 无菌砖包机工作原理与运动学分析 |
| 2.1 BH7500 无菌砖包设备简介 |
| 2.2 无菌纸盒包装材料与包装工艺分析 |
| 2.2.1 无菌纸盒包装材料简介 |
| 2.2.3 砖包成型过程 |
| 2.3 预成型系统的工作原理 |
| 2.4 预成型凸轮连杆机构的运动学分析 |
| 2.4.1 预成型机构的结构特点与运动规律 |
| 2.4.2 预成型凸轮连杆机构的运动学分析 |
| 2.5 小结 |
| 第三章 基于ADAMS的凸轮连杆组合机构的仿真与动力学分析 |
| 3.1 ADAMS软件介绍 |
| 3.1.1 概述 |
| 3.1.2 ADAMS软件算法基础 |
| 3.2 ADAMS建模流程与数据转换 |
| 3.3 ADAMS仿真环境与参数设置 |
| 3.3.1 预成型机构模型材料定义 |
| 3.3.3 预成型凸轮连杆组合机构约束定义 |
| 3.3.4 预成型机构驱动添加与模型验证 |
| 3.4 仿真结果分析 |
| 3.5 小结 |
| 第四章 基于ANSYS Workbench的预成型机构动静特性分析与拓扑优化 |
| 4.1 ANSYS Workbench软件概述 |
| 4.1.2 ANSYS Workbench软件分析过程与注意事项 |
| 4.2 预成型系统凸轮连杆组合机构静力学分析 |
| 4.2.1 凸轮连杆组合机构零件模型建立 |
| 4.2.2 零部件的网格划分与材料属性设置 |
| 4.2.3 边界条件设置与求解分析 |
| 4.3 预成型系统的动态特性分析 |
| 4.3.1 预应力模态分析理论 |
| 4.3.2 预应力模态分析参数设置 |
| 4.3.3 预成型机构模态结果分析 |
| 4.4 预成型系统零部件的拓扑优化 |
| 4.4.1 拓扑优化介绍与理论模型 |
| 4.4.2 预成型机构关键零部件拓扑优化流程 |
| 4.4.3 预成型机构零部件拓扑优化结果分析 |
| 4.5 小结 |
| 第五章 预成型凸轮机构优化设计 |
| 5.1 凸轮机构设计步骤与性能要求 |
| 5.1.1 凸轮机构设计步骤 |
| 5.1.2 凸轮设计的性能要求 |
| 5.2 预成型平面凸轮优化设计 |
| 5.2.1 运动规律设计分配与机构选型 |
| 5.2.2 凸轮运动规律的选择与曲线设计 |
| 5.2.3 预成型平面凸轮机构的许用压力角选择 |
| 5.2.4 预成型凸轮机构基本尺寸的比例设计 |
| 5.2.5 摆动从动件基本尺寸的动力性能优化 |
| 5.3 基于Cam Trax的凸轮参数设计校核 |
| 5.4 小结 |
| 第六章 无菌砖包机预成型机构动态分析 |
| 6.1 预成型机构弹簧质量系统的建立 |
| 6.1.1 凸轮从动系统动态特性的影响因素 |
| 6.1.2 等效刚度、质量、阻尼的简化 |
| 6.2 预成型机构等效动力学模型与平衡方程建立 |
| 6.2.1 预成型机构等效动力学模型建立 |
| 6.2.2 预成型机构等效动力学模型平衡方程建立 |
| 6.2.3 工作端的动态响应 |
| 6.3 基于谐波分析的动态响应方法 |
| 6.4 凸轮优化设计的仿真验证 |
| 6.4.1 凸轮优化模型前处理 |
| 6.4.2 仿真结果对比分析 |
| 6.5 小结 |
| 第七章 主要结论与展望 |
| 7.1 主要结论 |
| 7.2 创新点 |
| 7.3 不足与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录:作者在攻读硕士学位期间发表的论文 |
（7）基于NURBS的弧面分度凸轮双向廓面构造研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 弧面分度凸轮机构概述 |
| 1.2.1 凸轮机构形式的分类 |
| 1.2.2 弧面凸轮机构主要类别 |
| 1.2.3 弧面分度凸轮机构的工作特性 |
| 1.3 国内外凸轮机构研究现状 |
| 1.3.1 国外研究现状 |
| 1.3.2 国内研究现状 |
| 1.4 课题研究意义与主要研究内容 |
| 1.4.1 课题研究意义 |
| 1.4.2 课题主要研究内容 |
| 第二章 基于NURBS弧面凸轮曲线设计研究 |
| 2.1 凸轮运动规律曲线传递函数及特性值 |
| 2.1.1 凸轮机构运动传递函数 |
| 2.1.2 从动件运动规律的无因次化 |
| 2.1.3 凸轮曲线标准特性值 |
| 2.2 弧面凸轮常用运动规律曲线 |
| 2.2.1 常用简谐梯形组合凸轮曲线研究 |
| 2.2.2 多项式凸轮规律曲线研究 |
| 2.3 基于NURBS函数的凸轮曲线表达 |
| 2.3.1 NURBS曲线函数及其计算 |
| 2.3.2 B样条基函数求导 |
| 2.3.3 基于NURBS曲线表示凸轮曲线 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 基于单一综合性能的弧面凸轮曲线优化研究 |
| 3.1 特性值评估方法及指标体系标准 |
| 3.1.1 特性值评估方法 |
| 3.1.2 评估指标体系标准 |
| 3.2 凸轮曲线单一综合性能评估系统模型 |
| 3.2.1 模糊综合评估 |
| 3.2.2 特性值评估指标权重的确定 |
| 3.3 基于综合性能判定的NURBS凸轮曲线阶次优化 |
| 3.3.1 基于NURBS阶次的凸轮曲线的优化 |
| 3.3.2 基于单一综合性能判定的凸轮曲线阶数综合性能判定 |
| 3.4 基于单一综合性能判定的凸轮曲线控制点优化 |
| 3.4.1 凸轮曲线单目标及多目标优化 |
| 3.4.2 基于单一综合性能判定的凸轮曲线控制点优化 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 自适应曲线间距的双向曲线簇的弧面凸轮构造研究 |
| 4.1 弧面凸轮工作廓面方程的建立 |
| 4.1.1 弧面凸轮曲面共轭基本条件 |
| 4.1.2 弧面分度凸轮相关运动与几何参数 |
| 4.1.3 弧面分度通用凸轮机构坐标系的建立 |
| 4.1.4 弧面分度凸轮廓面通用方程式求解 |
| 4.2 基于自适应间距弧面凸轮廓面双向曲线簇构造 |
| 4.2.1 通过规律曲线族构造轮廓面 |
| 4.2.2 凸轮转角和滚子位置角的求解 |
| 4.2.3 基于自适应间距的凸轮曲线跨距确定 |
| 4.2.4 弧面凸轮轮廓曲面双向曲线簇生成 |
| 4.3 弧面凸轮廓面构造与不同构造方法研究 |
| 4.3.1 弧面凸轮廓面构造研究 |
| 4.3.2 弧面凸轮廓面不同方法构造面对比分析 |
| 4.4 弧面分度凸轮机构三维模型的运动仿真及模态分析 |
| 4.4.1 弧面凸轮及从动盘模型 |
| 4.4.2 基于ADAMS弧面凸轮机构运动学研究 |
| 4.4.3 基于ANSYS的弧面凸轮机构的模态分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 基于NX与VS弧面分度凸轮二次开发 |
| 5.1 二次开发系统架构 |
| 5.1.1 二次开发主要工具 |
| 5.1.2 NX二次开发基本思路 |
| 5.1.3 弧面凸轮机构参数化设计 |
| 5.2 二次开发环境变量配置及界面设计 |
| 5.2.1 NX应用开发环境变量设置 |
| 5.2.2 NX用户菜单栏设置 |
| 5.2.3 NX界面对话框设定 |
| 5.3 基于VS程序功能实现 |
| 5.3.1 基于VC++基本运动参数组程序功能实现 |
| 5.3.2 基于VC++基本几何参数组程序功能实现 |
| 5.3.3 基于VC++弧面凸轮组程序功能实现 |
| 5.3.4 基于VC++从动盘组程序功能实现 |
| 5.4 弧面凸轮机构程序应用 |
| 5.4.1 弧面分度凸轮机构不同参数程序应用 |
| 5.4.2 弧面凸轮机构实际装配应用 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 弧面分度凸轮多轴非等价加工 |
| 6.1 弧面凸轮加工理论 |
| 6.1.1 等价加工理论 |
| 6.1.2 非等价加工理论 |
| 6.2 五轴加工数控机床配置 |
| 6.2.1 数控机床类别及其组成 |
| 6.2.2 实验室数控加工机床 |
| 6.3 基于NX的CAM环境弧面凸轮五轴数控非等价加工 |
| 6.3.1 弧面凸轮数控加工流程 |
| 6.3.2 基于NX弧面凸轮五轴非等价加工前处理 |
| 6.3.3 基于NX弧面凸轮五轴非等价加工后处理 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 本文工作总结 |
| 7.2 思考与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录:作者在攻读硕士学位期间发表的论文 |
| 附件 |
（8）基于多重包络原理的弧面分度凸轮单侧面加工及刀位控制方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 弧面分度凸轮机构概述 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 弧面分度凸轮设计理论的研究现状 |
| 1.2.2 弧面分度凸轮加工方法的研究现状 |
| 1.3 课题研究的意义 |
| 1.4 论文主要的研究工作 |
| 第二章 弧面分度凸轮机构的基础理论与三维建模 |
| 2.1 弧面分度凸轮机构的基本形式和工作特点 |
| 2.2 弧面分度凸轮机构的主要运动参数与几何尺寸 |
| 2.2.1 弧面分度凸轮机构的主要运动参数 |
| 2.2.2 弧面分度凸轮机构的主要参数计算 |
| 2.3 弧面分度凸轮机构的运动规律 |
| 2.3.1 无量纲运动参数 |
| 2.3.2 弧面分度凸轮机构常用运动规律 |
| 2.3.3 弧面分度凸轮机构运动规律的选择 |
| 2.4 弧面分度凸轮廓面的设计原理和方法 |
| 2.4.1 圆柱滚子弧面分度凸轮坐标系的建立 |
| 2.4.2 圆柱滚子弧面分度凸轮的理论工作廓面方程 |
| 2.5 基于Creo的圆柱滚子弧面分度凸轮机构三维建模 |
| 2.5.1 Creo的简要介绍 |
| 2.5.2 圆柱滚子弧面分度凸轮建模思想 |
| 2.5.3 圆柱滚子弧面分度凸轮的三维建模 |
| 2.5.4 圆柱滚子弧面分度凸轮机构的三维建模 |
| 2.6 凸轮与滚子的材料和技术要求 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 圆柱滚子弧面分度凸轮的单侧面加工多重包络原理 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 弧面分度凸轮单侧面加工多重包络原理研究 |
| 3.2.1 接触线分析 |
| 3.2.2 单侧面加工多重包络原理刀位控制机理研究 |
| 3.2.3 圆柱滚子弧面分度凸轮的实际工作廓面方程 |
| 3.3 圆柱滚子弧面分度凸轮单侧面加工多重包络原理的刀位控制方法 |
| 3.3.1 圆柱滚子弧面分度凸轮一重包络的刀位控制方法 |
| 3.3.2 圆柱滚子弧面分度凸轮二重包络的刀位控制方法 |
| 3.3.3 圆柱滚子弧面分度凸轮三重包络的刀位控制方法 |
| 3.4 弧面分度凸轮廓面法向误差模型的建立 |
| 3.4.1 法向误差的精确计算方法 |
| 3.4.2 法向误差计算的近似方法 |
| 3.4.3 误差计算实例 |
| 3.4.4 结论 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 圆锥滚子弧面分度凸轮的单侧面加工多重包络原理 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 圆锥滚子弧面分度凸轮理论工作廓面方程的推导 |
| 4.3 圆锥滚子弧面分度凸轮的单侧面加工多重包络原理 |
| 4.3.1 圆锥滚子弧面分度凸轮的实际工作廓面方程 |
| 4.4 圆锥滚子弧面分度凸轮单侧面加工多重包络原理的刀位控制方法 |
| 4.4.1 圆锥滚子弧面分度凸轮一重包络刀位控制方法 |
| 4.4.2 圆锥滚子弧面分度凸轮二重包络刀位控制方法 |
| 4.4.3 圆锥滚子弧面分度凸轮三重包络刀位控制方法 |
| 4.5 误差计算实例 |
| 4.5.1 结论 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 结论与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 未来展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 |
| 致谢 |
（9）弹性圆柱分度凸轮机构等效刚度及其冗余结构研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 课题提出与意义 |
| 1.3.1 圆柱分度凸轮机构系统等效刚度 |
| 1.3.2 新型圆柱分度凸轮机构设计与验证 |
| 1.3.3 课题意义 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 1.4.1 弹性圆柱分度凸轮机构的等效刚度分析 |
| 1.4.2 新型结构弹性圆柱分度凸轮机构的设计与分析 |
| 1.4.3 试验测试平台搭建与试验验证 |
| 1.5 研究方法与思路 |
| 1.5.1 研究方法 |
| 1.5.2 研究思路 |
| 1.5.3 技术路线 |
| 2 圆柱分度凸轮机构载荷分析 |
| 2.1 从动系统受载分析 |
| 2.1.1 从动系统工作载荷分析 |
| 2.1.2 从动系统阻尼作用分析 |
| 2.2 滚子受载分析 |
| 2.2.1 工作载荷 |
| 2.2.2 冲击载荷 |
| 2.3 销轴受载分析 |
| 2.4 从动盘受载分析 |
| 2.5 凸轮受载分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 弹性圆柱分度凸轮机构系统刚度分析 |
| 3.1 圆柱分度凸轮机构参数分析 |
| 3.1.1 主要结构参数计算 |
| 3.1.2 从动件结构参数设计要求 |
| 3.1.3 滚子结构参数分析 |
| 3.2 圆柱凸轮机构强度与刚度分析 |
| 3.2.1 凸轮及从动盘强度与刚度分析 |
| 3.2.2 滚子与销轴强度分析 |
| 3.2.3 滚子与销轴刚度分析 |
| 3.2.4 滚子与销轴最大弹性变形量计算 |
| 3.3 弹性圆柱分度凸轮机构系统等效刚度计算 |
| 3.3.1 系统等效刚度构件选取原则 |
| 3.3.2 系统等效刚度构件选择 |
| 3.3.3 系统等效刚度系数计算 |
| 3.3.4 机构动态运动方程 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 圆柱分度凸轮机构冗余结构设计与样机加工 |
| 4.1 圆柱分度凸轮机构存在问题分析 |
| 4.2 大小滚子圆柱分度凸轮机构设计 |
| 4.2.1 机构工作原理 |
| 4.2.2 腾跳现象消除条件 |
| 4.2.3 机构载荷分析 |
| 4.2.4 大小滚子及销轴载荷分析 |
| 4.2.5 滚子与销轴结构参数设计 |
| 4.2.6 大小滚子及销轴变形分析 |
| 4.2.7 轮槽尺寸设计依据 |
| 4.3 双层滚子圆柱分度凸轮机构设计 |
| 4.3.1 机构工作原理 |
| 4.3.2 机构载荷分析 |
| 4.3.3 滚子与销轴结构参数设计 |
| 4.3.4 滚子与销轴变形分析 |
| 4.3.5 轮槽尺寸设计依据 |
| 4.4 试验用圆柱分度凸轮机构参数设计 |
| 4.4.1 试验样机运动参数 |
| 4.4.2 主要结构参数设计 |
| 4.4.3 大小滚子圆柱分度凸轮机构主要结构参数设计 |
| 4.4.4 对比用圆柱分度凸轮机构设计 |
| 4.4.5 双层滚子圆柱分度凸轮机构主要结构参数设计 |
| 4.5 试验样机加工 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 试验测试平台设计与试验结果分析 |
| 5.1 试验测试平台搭建 |
| 5.1.1 动力装置选择 |
| 5.1.2 传感器选择 |
| 5.1.3 数据采集系统 |
| 5.1.4 测试平台搭建 |
| 5.2 试验测试内容 |
| 5.3 振动试验测试与分析 |
| 5.3.1 加速度传感器布置 |
| 5.3.2 振动试验数据采集 |
| 5.3.3 振动试验数据处理 |
| 5.3.4 振动试验数据分析 |
| 5.4 从动盘运动特性试验数据采集与处理 |
| 5.4.1 数据采集 |
| 5.4.2 数据处理 |
| 5.5 从动盘运动试验数据分析 |
| 5.5.1 圆柱分度凸轮机构从动盘运动试验分析 |
| 5.5.2 大小滚子圆柱分度凸轮机构从动盘运动试验分析 |
| 5.5.3 双层滚子圆柱分度凸轮机构从动盘运动试验分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 主要创新点 |
| 6.3 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间的科研成果 |
（10）包装机组弧面分度凸轮机构设计与制造研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 弧面分度凸轮设计研究现状 |
| 1.3 弧面分度凸轮加工及加工误差研究现状 |
| 1.3.1 弧面分度凸轮加工研究现状 |
| 1.3.2 弧面分度凸轮加工误差研究 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 第二章 弧面分度凸轮机构的建模与仿真 |
| 2.1 弧面分度凸轮机构设计 |
| 2.1.1 弧面分度凸轮机构的设计基本要求 |
| 2.1.2 弧面分度凸轮机构的运动参数 |
| 2.1.3 凸轮机构的几何结构参数 |
| 2.1.4 弧面分度凸轮运动规律 |
| 2.2 弧面分度凸轮工作曲面的设计 |
| 2.2.1 坐标系的建立 |
| 2.2.2 弧面分度凸轮理论轮廓方程推导 |
| 2.3 弧面分度凸轮机构联合建模 |
| 2.4 弧面分度凸轮机构动力学仿真 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 弧面分度凸轮加工方法研究 |
| 3.1 弧面分度凸轮数控加工 |
| 3.1.1 弧面分度凸轮等价加工 |
| 3.1.2 弧面分度凸轮的非等价加工法 |
| 3.1.3 弧面分度凸轮刀位补偿法 |
| 3.1.4 实际工作轮廓面方程 |
| 3.2 弧面分度凸轮单侧面加工误差分析 |
| 3.2.1 法向误差计算方法 |
| 3.2.2 法向误差计算实例 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 弧面分度凸轮数字化制造 |
| 4.1 弧面分度凸轮多轴加工仿真 |
| 4.1.1 弧面分度凸轮五轴加工工艺分析 |
| 4.1.2 弧面分度凸轮的计算机辅助制造 |
| 4.2 后处理器定制 |
| 4.3 弧面分度凸轮加工 |
| 4.3.1 加工设备 |
| 4.3.2 加工对象 |
| 4.3.3 凸轮加工 |
| 4.4 成品检测 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 |
| 致谢 |
四、圆柱分度凸轮的数控加工及理论制造误差分析（论文参考文献）
- [1]基于Matlab和Pro/E的圆柱分度凸轮机构三维建模及受力仿真[J]. 赵向杰. 粘接, 2021(08)
- [2]基于特征线的弧面分度凸轮廓面快速测量方法研究[J]. 季源隆,马春敏,王军见. 制造技术与机床, 2021(08)
- [3]弧面凸轮减速机构可拓创新设计及综合性能评价研究[D]. 田省洋. 湖北汽车工业学院, 2021
- [4]再制造双圆弧齿轮齿面切削加工方法研究[D]. 房立轩. 东北石油大学, 2021
- [5]直廓环面蜗杆的三维建模及数控加工研究[D]. 周立轩. 机械科学研究总院, 2021(01)
- [6]无菌砖包预成型机构动静特性分析与优化[D]. 何咸荣. 江南大学, 2021(01)
- [7]基于NURBS的弧面分度凸轮双向廓面构造研究[D]. 罗康. 江南大学, 2021(01)
- [8]基于多重包络原理的弧面分度凸轮单侧面加工及刀位控制方法研究[D]. 朱洋. 天津工业大学, 2021(01)
- [9]弹性圆柱分度凸轮机构等效刚度及其冗余结构研究[D]. 梁金生. 陕西科技大学, 2019(01)
- [10]包装机组弧面分度凸轮机构设计与制造研究[D]. 李晓婷. 河北工业大学, 2018(07)