一、架空地线防振锤复位器的研制及应用（论文文献综述）
肖时雨,王洪光[1]（2021）在《输电线防振锤复位机器人机构设计》文中研究指明针对输电线路巡检及维护的自动化需求,提出并设计了一种新型适用于带电线路的防振锤复位机器人,以期代替人工完成危险的高空作业任务。该机器人机构紧凑,左右对称,包括行走越障机构和复位作业机构。通过分析防振锤结构特征,创新采用仿人作业机理设计了复位作业机构,此机构对线路防振锤具有良好的适应性,相比传统复位工具采用的冲击和拖动作业方式,具有不损伤线路的优点。通过分析机器人爬坡能力,设计了轮爪夹持机构,以提高机器人的爬坡性能。介绍了机器人的工作原理,推导了机器人的运动学方程,开展了模拟实验,验证了新型防振锤复位机器人机构设计的可行性和有效性。
王蕾,张萌[2]（2020）在《大工匠的创新之路——记中原大工匠盛从兵》文中研究指明重在精神,精益求精;重在品质,以质取胜;重在创新,坚守价值。这就是工匠精神。在濮阳供电公司,说起盛从兵的创新精神,没有人不竖起大拇指。工作近30年,凭着对工作的满腔热情、对业务孜孜不倦的钻研,他从普通的线路工成长为国家电网有限公司优秀专家人才,一步一个脚印,练就了一身过硬本领。
凌志刚,郭玉淼[3]（2019）在《新型架空地线防振锤复位装置研制》文中进行了进一步梳理输电线路架空地线防振锤在长期运行中,因受室外环境以及其他多种因素影响,容易造成防振锤握着力降低,发生不同程度的位移。目前处理架空地线防振锤位移的方法比较单一,并且受架空地线型号以及线路运行状况的限制,检修率低,易造成遗留缺陷成为安全隐患。对此研制出一种新型架空地线防振锤复位装置,可带电复位架空地线防振锤,并且不受架空地线型号限制,提高了架空地线防振锤位移的消缺率。
刘明亮,李博[4]（2017）在《导线异物切除剪的研制与应用》文中研究说明1现场情况随着城乡一体化速度的加快,输电线路所处的地理环境发生了很大变化,原来偏僻的乡村,现在成了经济开发区、居民区。在此过程中,各类违章施工现象增多,输电线路的安全隐患增加,特别是风筝线、塑料布、帆布等悬挂物已严重威胁高压输电线路的安全。它们缠绕、悬挂在导线上,极易造
吴尚,贺艳芳,冀维[5]（2013）在《机器人在高压输电领域的应用》文中提出针对输电线路运行维护工作中存在的问题和传统的人工巡检中存在的困难,介绍了以移动机器人为载体,携带检测仪器或作业工具,沿架空输电线路的地线或导线运动的线路检测维护作业,减轻了作业劳动强度,提高了电网自动化作业水平。
魏东,孙华,侯婷,徐宁[6]（2012）在《“电力铁军”的“中国纪录”》文中研究表明领先者总有蝉联之道。对国家电网山东电力集团公司（简称山东电力）来说，下一项“中国纪录”没有姗姗来迟。 10月中旬，在国家电网公布的本年度科技进步奖通报中，山东电力共获10项奖励，其中一等奖7项，位列各网省公司之首；另有10个项目入围正在公示的2012年度山东省?
山东电力集团公司超高压输变电分公司,淄博管理处线路队Super Man QC小组[7]（2009）在《地线防振锤检修专用工具研制》文中研究说明名词解释:架空地线防振锤:安装在架空地线距离铁塔固定的距离,主要作用是减少架空地线振动的能量,防止架空地线因大幅振荡而使架空地线在线夹处疲劳而发生断股。
杨立秋[8]（2008）在《电磁式防振锤原理的分频谐波法分析研究》文中认为微风振动是架空输电线路主要的风振危害之一,对输电工程的安全造成严重威胁,所以越来越引起广大专业技术工作者的重视。本文首先介绍了当今国内外对微风振动及防振相关理论研究的大概状况。其次,阐述了输电导线微风振动的基本理论,包括产生微风振动的起因,特点及影响因素,并简要地推导出输电线在微风振动下的振动波形方程。然后,简单介绍了微风振动防振措施和常用的防振装置及其缺陷,进而提出电磁防振思想。本文的核心内容是建立了电磁式防振锤振动系统的数学模型。其中,特别应用了一般力学原理中的哈密顿原理,建立了电磁式防振锤锤头的真实运动模型。而且,应用了谐波平衡法求得了主要设计参数的近似表达式,讨论并应用了分频谐波法对非线性数学模型的解进行了修正。最后,得出结论并展望一下未来的研究工作。本文主要对电磁式防振锤的工作原理进行了理论性分析,并对非线性模型的分析方法进行了试探性研究。阐述和推导出了一些重要参数的关系式和主要设计参数的表达式,为以后的参数设计和优化等进一步研究工作做好理论基础。
张勇,陈良丰[9]（2006）在《输电线路避雷线防振锤多功能复位工具的研发与应用》文中研究说明输电线路避雷线防振锤多功能复位工具经在实际工作中的应用,完全满足在线路带电情况下使用的技术条件和要求,工作简单易行,工具性能良好,使用灵活、轻便。可保证线路健康运行,大大提高工作效率。减轻工人的劳动强度。
李树平,梁河雷,刘明亮,徐宽红,石新颖[10]（2003）在《架空地线防振锤复位器的研制及应用》文中研究表明介绍了一种带电处理地线防振锤移位的新工具,该工具在与传统处理地线防振锤方法相当接近的条件下,可以带电作业,并提高了作业人员的安全系数。其工具简便、效率高,是高压输电线路的必需工具,预期很有发展前景。
二、架空地线防振锤复位器的研制及应用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、架空地线防振锤复位器的研制及应用（论文提纲范文）
（1）输电线防振锤复位机器人机构设计（论文提纲范文）
| 1 引言 |
| 2 任务描述与机器人构型分析 |
| 2.1 任务描述 |
| 2.2 机器人构型分析 |
| 3 机构分析与运动学建模 |
| 3.1 复位作业机构 |
| 3.2 轮爪夹持机构 |
| 3.3 运动学建模 |
| 4 实验测试 |
| 5 结论 |
（2）大工匠的创新之路——记中原大工匠盛从兵（论文提纲范文）
| 遇挫弥坚发明之意萌生 |
| 匠心独运创新之势蓬勃 |
| 丹心赤诚传承之火燃烧 |
（3）新型架空地线防振锤复位装置研制（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 输电线路防振锤跑位缺陷分析 |
| 2 防振锤复位装置设计 |
| 2.1 设计原理 |
| 2.2 撞击方案 |
| 2.2.1 方案1 |
| 2.2.2 方案2 |
| 2.2.3 方案3 |
| 2.3 架空地线防振锤复位装置的制作 |
| 2.4 撞击力分析 |
| 3 复位装置应用 |
| 4 应用效果 |
| 5 结束语 |
（4）导线异物切除剪的研制与应用（论文提纲范文）
| 1 现场情况 |
| 2 传统处理导线异物的方法 |
| 3 研制导线异物切除剪 |
| 4 操作方法 |
| 5 结语 |
（5）机器人在高压输电领域的应用（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 前景展望 |
| 2 国内外研究综述 |
| 3 理论依据和实践 |
| 3.1 主要原理简介 |
| 3.2 理论依据 |
| 3.3 技术关键点 |
| (1)线上行走/攀爬机构 |
| (2)前端检修工具 |
| (3)实时图像监视 |
| (4)导线探伤装置 |
| (5)机器人供电系统 |
| (6)后台控制系统 |
| 4 新型输电线路巡检机器人的构想 |
| 4.1 移动越障结构 |
| 4.2 三臂越障机构的仿真分析 |
| 4.3 双臂越障机器人的结构 |
| 4.4 输电线路感应取电系统设计 |
| 5 结束语 |
（8）电磁式防振锤原理的分频谐波法分析研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 引言 |
| 1.1 微风振动的研究方法及国内外研究状况 |
| 1.1.1 微风振动的研究方法 |
| 1.1.2 国内外研究现状 |
| 1.2 微风防振的研究发展方向 |
| 1.3 本课题的主要工作和任务 |
| 第二章 微风振动的基本理论 |
| 2.1 微风振动现象 |
| 2.1.1 微风振动产生的机理 |
| 2.1.2 影响输电线路微风振动的因素 |
| 2.2 功率平衡原理 |
| 2.2.1 功率平衡原理 |
| 2.2.2 功率平衡原理分析 |
| 2.3 输电线振动的波形及振动方程 |
| 2.3.1 输电线振动的波形 |
| 2.3.2 输电线振动的波形方程 |
| 2.4 小节 |
| 第三章 微风振动的防振措施 |
| 3.1 常用防振装置简介 |
| 3.1.1 防振锤 |
| 3.1.2 阻尼线 |
| 3.1.3 护线条 |
| 3.2 小结 |
| 第四章 电磁式防振锤模型分析研究 |
| 4.1 电磁式防振锤 |
| 4.1.1 电磁式防振锤的结构 |
| 4.1.2 电磁式防振锤的工作原理及特点 |
| 4.2 电磁式防振锤振动系统的电磁学和电路模型研究 |
| 4.2.1 电磁感应 |
| 4.2.2 电路模型分析 |
| 4.3 电磁式防振锤锤头运动模型的哈密顿原理应用分析 |
| 4.3.1 哈密顿原理 |
| 4.3.1 哈密顿原理的应用分析 |
| 4.4 电磁式防振锤的综合数学模型研究 |
| 4.5 小结 |
| 第五章 非线性振动系统模型的分频谐波法分析研究 |
| 5.1 振动系统的数学模型主要参数的讨论 |
| 5.2 数学模型中部分参数关系的确定及讨论 |
| 5.2.1 C_1与C_3，L_2与L_4之间的关系 |
| 5.2.2 导线无振动时的电路模型的讨论 |
| 5.2.3 L_0的取值 |
| 5.2.4 系统数学模型的简化 |
| 5.3 模型求解拟选用的方法 |
| 5.3.1 谐波平衡法 |
| 5.3.2 分频谐波法 |
| 5.4 应用分频谐波法求解数学模型 |
| 5.4.1 对模型特性的讨论和求解思路 |
| 5.4.2 求解的方法和具体过程 |
| 5.5 小节 |
| 第六章 研究结论及展望 |
| 6.1 研究结论 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表论文情况 |
（10）架空地线防振锤复位器的研制及应用（论文提纲范文）
| 1 移位原因 |
| 2 防振锤复位器的研制 |
| 2.1 传统处理方法 |
| 2.2 防振锤复位器的研制 |
| 3 应用情况 |
| 4 结论 |
四、架空地线防振锤复位器的研制及应用（论文参考文献）
- [1]输电线防振锤复位机器人机构设计[J]. 肖时雨,王洪光. 机械设计与制造, 2021(03)
- [2]大工匠的创新之路——记中原大工匠盛从兵[J]. 王蕾,张萌. 河南电力, 2020(02)
- [3]新型架空地线防振锤复位装置研制[J]. 凌志刚,郭玉淼. 内蒙古电力技术, 2019(02)
- [4]导线异物切除剪的研制与应用[J]. 刘明亮,李博. 电世界, 2017(02)
- [5]机器人在高压输电领域的应用[J]. 吴尚,贺艳芳,冀维. 华北电力技术, 2013(10)
- [6]“电力铁军”的“中国纪录”[N]. 魏东,孙华,侯婷,徐宁. 科技日报, 2012
- [7]地线防振锤检修专用工具研制[J]. 山东电力集团公司超高压输变电分公司,淄博管理处线路队Super Man QC小组. 中国质量, 2009(01)
- [8]电磁式防振锤原理的分频谐波法分析研究[D]. 杨立秋. 广西大学, 2008(12)
- [9]输电线路避雷线防振锤多功能复位工具的研发与应用[J]. 张勇,陈良丰. 内蒙古电力技术, 2006(S3)
- [10]架空地线防振锤复位器的研制及应用[J]. 李树平,梁河雷,刘明亮,徐宽红,石新颖. 河北电力技术, 2003(S1)