一、论俄罗斯管道常用坡口形式（论文文献综述）
张雪莹[1]（2020）在《基于ARM的管道焊接机器人分布式运动控制系统研究》文中进行了进一步梳理本文首先对比了国内外大口径管道自动焊接系统优点和缺点,从工业生产实际出发,对管道自动焊接系统的组态人机交互系统需要实现的功能进行了分析,提出了基于ARM的管道焊接机器人分布式运动控制系统设计。该设计首先对人机交互系统的硬件进行了设计,嵌入式系统架构以AM4379为核心板,通过对外围模块电路进行设计,搭建嵌入式系统硬件,利用处理器和外围芯片构建基于ARM的管道焊接机器人分布式运动控制系统,并进行了Boot Loader、Linux系统移植、文件系统等的移植和优化;利用Qt进行了组态软件开发,完成了上位机图形界面的搭建、数据存储以及设备通信等功能。经测试与应用,该系统控制功能完善,实时性好,数据存储安全,人机交互界面友好,运行可靠、稳定,且成本低,益于推广应用,同时该设计中组态软件提供二次开发接口,可应用于分布式控制场合。经过车间试验和调试,该设计基本上实现了组态开发、设备通信、数据存储功能,因此满足了项目的初步要求。
谭笑,刘少柱,吴晓光,柳尚,田磊[2]（2020）在《中俄东线天然气管道焊接消磁技术试验》文中指出长输管道在建设、改线或维抢修作业时,常会遇到管道对口处有磁偏吹现象,使得在焊接施工时,电弧发生偏离,导致焊接缺陷甚至无法焊接施工,严重影响了工程进度及管道的本质安全。中俄东线天然气管道工程采用1 422 mm口径、X80钢级管道,以往所采用的消磁方法和消磁设备已无法满足其大口径、高钢级管道的消磁作业。通过分析管道剩磁的产生机理和影响因素,得到不同消磁方法对中俄东线管道的适用性。通过现场试验验证直流消磁法,分析直流消磁和直流焊机消磁的优缺点及工作参数,提出可行性建议。（图3,表4,参25）
张毅,刘晓文,张锋,邹鹏,王宽龙[3]（2019）在《管道自动焊装备发展现状及前景展望》文中认为随着高钢级、大口径、大壁厚管道的建设,以及对油气管道运行安全和环境保护要求的日益提高,传统的手工焊和半自动焊已不能满足施工质量和效率的要求,自动焊技术开始大面积推广应用。自动焊技术是基于坡口、组对、焊接于一体的管道施工技术,采用液压传动技术、机械制造技术、自动控制技术结合焊接工艺,完成现场管口的焊接任务,其焊接质量和焊接效率的稳定性在流水施工作业过程中优势明显。系统介绍了自动焊技术特点,阐述了国内外管道坡口机、内焊机、外焊机以及自动焊技术的发展现状,并对未来自动焊装备的发展趋势进行了展望。（图5,表2,参21）
谭笑,徐葱葱,马江涛,张妮[4]（2018）在《中俄东线国内外维抢修技术与标准对比分析》文中研究说明安全可靠的管道输送系统是油气资源开采与输送的重要保证,油气管道维抢修技术越来越受到关注和重视。分析了维抢修技术关键技术点国内外标准的差异,并针对中俄东线天然气管道工程特点提出了科研以及标准制修订建议。
刘潇[5]（2016）在《浅谈燃气管道的焊接技术》文中研究说明燃气管道焊接是燃气管道施工中的主要工序,其焊接质量直接关系到燃气管道的运行安全。文章介绍了常见燃气管道的焊接方法及工艺,阐述了常见燃气管道焊接的质量检验,分析了常见燃气管道的焊接缺陷、形成的原因及预防措施。
隋永莉,吴宏[6]（2014）在《我国长输油气管道自动焊技术应用现状及展望》文中研究说明介绍了国内外长输油气管道自动焊技术和设备发展应用的历史,从机组设备和人员配置、焊接设备与工艺、焊接材料、操作工、标准及管理规定等方面阐述了我国管道自动焊技术的应用现状,对比分析了国内外管道自动焊技术应用在管理理念、设备应用、工程应用、施工组织、人员素质和标准判别等方面的差异,提出了今后我国管道自动焊应用技术的发展趋势。指出应该将自动焊作业及其上下游的相关工作作为一个技术体系统一协调与管理,并在该技术体系内追求各专业的技术进步及相关管理人员专业知识的提升。随着管道建设用钢管强度等级的不断提高,以及管径和壁厚的不断增大,管道自动焊接头的综合性能更优良,安全可靠性更高,其应用范围将会越来越广泛。
张毅[7]（2009）在《哈尔滨中东铁路职工住宅研究》文中指出哈尔滨中东铁路职工住宅,在城市的形成发展中占据了重要的位置,是城市历史、文化内涵的重要组成部分。从建造意义上,就是指为满足大批迁入哈尔滨,为建设中东铁路的员工的生活起居要求,而建造的独门独院或联户式的、具有一定文化内涵的住屋。在形体上,是指在规划思想中运用了花园式的布局形式,其有独特的艺术风格的住宅,这些住宅除了满足基本的生存需求以外,体现了一种对舒适的居住环境和个性化的建筑形象的文化追求。哈尔滨中东铁蹄职工住宅形成的居住区不仅有着特征鲜明的片区环境特色,而且与城市自然环境和人文环境和谐相融,构成了哈尔滨的城市特色风貌区,同时,其多种多样的建筑风格、室内装修、家具样式,揭示了19世纪末20世纪初期俄罗斯民族的审美追求和生活习惯,展现了西方强势文化对中国社会的影响,具有较高的研究价值。然而,对于哈尔滨中东铁路职工住宅还没有专业性的系统研究。因此本文从其形成的历史原图、文化特征、规划理念、建筑特色及当代的保护与利用几大方面,运用分类学、类型学及符号学等方法从整体到局部进行讨论和研究。在大量实地调研的基础上,采用融贯的多学科交叉的研究方法,对哈尔滨中东铁路职工住宅建筑外立面及其室内外空间和细部构件进行了系统的分类总结,以期管窥此类住宅的发展历程、文化内涵和美学特征。在此基础之上探讨在当代社会如何保护这些遗留下来的建筑群,从保护理念、保护目标、保护原则三大方面,探讨了如何对历史文化街区及历史建筑进行合理的修复与保护。运用典型的设计案例,分析对于保护后的街区如何加以利用与更新,使其焕发新的生机。通过对哈尔滨中东铁路职工住宅所处城市的地域、建筑历史文化、建筑群和单体的研究,为保留传承城市文化历史提供案例支持。同时对历史文化街区、历史建筑的保护与利用这一课题提供详实的资料。
彭在美[8]（2008）在《石油天然气输送焊管在我国的应用和发展》文中研究表明本文叙述了能源工业需要管道这种安全和经济的运输方式,分析了我国石油天然气输送钢管的企业现状、技术装备水平和发展方向,并对2007-2015年我国石油石油天然气输送焊管供需情况进行了评估,前景很广阔。
肖兵[9]（2004）在《管道全位置自保护药芯焊丝的研究》文中研究说明针对国外工业先进国家管道焊接施工已广泛采用优质、高效药芯焊丝半自动焊这一先进焊接技术的实际情况,为了赶上国外管道焊接施工的先进技术水平,提高管道局管道焊接施工队伍的国际竞争力,中国石油天然气管道局从俄罗斯引进了一套药芯焊丝生产线,着手进行药芯焊丝的开发研究工作。但该产品一直存在着焊接时熔渣下淌、飞溅较大、低温冲击值不稳定等质量问题。为了能生产出质量稳定、性能可靠的药芯焊丝,进行立项研究。针对目前引进的俄罗斯管道全位置焊接自保护药芯焊丝的配方生产出的产品,进行调整研究,对配方进行优化,主要解决焊丝低温韧性的问题。在药芯中,各种氟化物同时起到造气剂、造渣剂,因此近年来广泛研究不同氟化物的气体保护作用,认为BaF2、CeF2、LiF、K2ZrF6、Na2SiF6等氟化物沸点低,易气化,对加强气体保护作用有良好的效果,同时对提高焊缝韧性有作用。但不宜过多,易造成电弧不稳与飞溅增多。在原有配方的基础上,加入K2ZrF6、Na2SiF6,调整氟化物的加入量,得到减少Al-Mg合金,降低含铝量的效果。焊接过程中,确认稀土有净化焊缝、变性夹杂和微合金化作用,有利于提高焊缝低温韧性、高温强度、耐蚀性等,但目前没有达到量化。用上述配方为基础试验配方,分别添加不同量的稀土氟化物,进行熔敷金属焊接试验。针对目前引进的俄罗斯药芯焊丝直线拉拔式生产线,合理调整生产工艺,确定生产质量保证体系、质量检验体系,满足工业化生产需要。通过开展以上的研究工作,最终达到能生产出质量稳定、性能可靠、操作工艺性良好,适合于管道施工需要的合格的药芯焊丝产品。用国产自保护焊丝取代进口的焊丝进行管道全位置焊接。
曾照隽,吴正义[10]（2001）在《论俄罗斯管道常用坡口形式》文中指出
二、论俄罗斯管道常用坡口形式（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、论俄罗斯管道常用坡口形式（论文提纲范文）
（1）基于ARM的管道焊接机器人分布式运动控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 课题研究现状与发展趋势 |
| 1.2.1 国内研究现状 |
| 1.2.2 国外研究现状 |
| 1.2.3 课题发展趋势 |
| 1.3 课题的研究目的和意义 |
| 1.4 课题来源和研究内容及论文框架 |
| 1.4.1 课题来源 |
| 1.4.2 课题研究内容 |
| 1.4.3 论文框架 |
| 第2章 系统的工作原理和设计方案 |
| 2.1 系统工作原理 |
| 2.2 系统整体需求与技术指标 |
| 2.3 系统设计方案 |
| 2.3.1 系统硬件设计方案 |
| 2.3.2 系统软件设计方案 |
| 2.3.3 组态软件设计方案 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 系统核心电路设计 |
| 3.1 系统硬件结构框图 |
| 3.2 系统硬件模块选择及设计 |
| 3.2.1 系统电源电路设计 |
| 3.2.2 系统电源电路设计 |
| 3.2.3 串口RS232 电路设计 |
| 3.2.4 系统LCD显示驱动电路设计 |
| 3.2.5 以太网通信电路设计 |
| 3.2.6 CAN总线电路设计 |
| 3.2.7 USB接口电路设计 |
| 3.3 分布式运动控制设计 |
| 3.3.1 TLE7181EM直流电机驱动电路设计 |
| 3.3.2 DRV8701 直流电机极驱电路设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 系统软件设计 |
| 4.1 嵌入式系统整体软件框架 |
| 4.2 人机交互系统Linux系统移植 |
| 4.2.1 基于Linux-3.14.43 内核的SD系统启动卡制作 |
| 4.2.2 固化Linux-3.14.43 系统到NAND FLASH |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 组态软件设计 |
| 5.1 组态软件整体设计框架 |
| 5.2 图形界面的设计 |
| 5.2.1 图形系统设计方案 |
| 5.2.2 画板的设计 |
| 5.2.3 组态软件界面设计 |
| 5.3 数据库设计 |
| 5.3.1 数据库系统整体设计架构 |
| 5.3.2 实时数据的处理 |
| 5.3.3 历史数据库的设计与开发 |
| 5.4 串口通信设计 |
| 5.5 脚本程序设计 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 人机交互系统调试 |
| 6.1 调试环境与实物展示 |
| 6.2 嵌入式系统模块调试 |
| 6.2.1 模块调试 |
| 6.2.2 串口调试 |
| 6.2.3 CAN调试 |
| 6.2.4 以太网调试 |
| 6.2.5 USB口调试 |
| 6.3 直流电机驱动调试 |
| 6.3.1 TLE7181EM直流电机驱动测试 |
| 6.3.2 DRV8701 有刷直流电机全桥栅极驱动器 |
| 6.4 用户界面和组态功能调试 |
| 6.4.1 系统启动调试 |
| 6.4.2 组态功能调试 |
| 6.4.3 系统联合调试 |
| 6.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录1 |
| 附录2 |
| 附录3 |
| 致谢 |
（2）中俄东线天然气管道焊接消磁技术试验（论文提纲范文）
| 1 管道剩磁产生原因 |
| 2 管道消磁技术现状 |
| 2.1 直流消磁法 |
| 2.2 直流焊机消磁 |
| 2.3 磁铁消磁法 |
| 3 中俄东线天然气管道消磁试验 |
| 3.1 直流消磁试验 |
| 3.1.1 试验方法及数据 |
| 3.1.2 试验数据分析 |
| 3.2 直流焊机消磁试验 |
| 3.2.1 试验方法及数据 |
| 3.2.2 试验数据分析 |
| 4 结论 |
（3）管道自动焊装备发展现状及前景展望（论文提纲范文）
| 1 技术特点 |
| 1.1 装备组成 |
| 1.2 坡口加工 |
| 1.2.1 宽间隙坡口 |
| 1.2.2 窄间隙坡口 |
| 1.3 管口组对 |
| 1.3.1 对口间隙 |
| 1.3.2 错边量 |
| 1.3.3 级配 |
| 1.4 焊接 |
| 1.4.1 根焊 |
| 1.4.2 热焊及填充盖面 |
| 2 发展现状与趋势 |
| 2.1 中国自动焊装备 |
| 2.2 国外自动焊装备 |
| 2.3 自动焊技术及配套装备 |
| 2.3.1 焊接电源 |
| 2.3.2 激光焊接及装备 |
| 2.3.3 多点焊接及装备 |
| 2.3.4 3D焊接 |
| 2.3.5 真空电子束焊接 |
| 2.3.6 焊接过程在线检测 |
| 2.3.7 自动焊焊缝跟踪 |
| 2.3.8 数据采集及无线传输 |
| 2.4 发展趋势 |
| 2.4.1 信息技术融合 |
| 2.4.2 集中式走向分散式 |
| 2.4.3 人机界面更趋于人性化 |
| 2.4.4 系统智能化 |
| 3 结束语 |
（4）中俄东线国内外维抢修技术与标准对比分析（论文提纲范文）
| 1 高强钢在线焊接 |
| 1.1 环境要求 |
| 1.2 降压停输 |
| 1.3 预热条件 |
| 2 预热 |
| 2.1 预热方法 |
| 2.2 预热温度 |
| 3 修复技术 |
| 3.1 快速堵漏 |
| 3.2 永久堵漏 |
| 4 高强钢切割 |
| 5 结语 |
（5）浅谈燃气管道的焊接技术（论文提纲范文）
| 1 燃气管道的施工要求及施工前的准备 |
| 2 常见燃气管道的焊接方法及工艺 |
| 3 燃气管道焊接的质量检验 |
| 4 常见的焊接缺陷、形成的原因及预防措施 |
| 5 结语 |
（7）哈尔滨中东铁路职工住宅研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究的背最和意义 |
| 1.1.1 研究的背景 |
| 1.1.2 研究的意义 |
| 1.2 概念解析和范围界定 |
| 1.2.1 "哈尔滨中东铁路职工住宅"概念解析 |
| 1.2.2 "保护与利用"概念解析 |
| 1.2.3 "历史文化街区"概念解析 |
| 1.3 研究的内容和目的 |
| 1.3.1 研究的内容 |
| 1.3.2 研究的目的 |
| 1.4 国内外研究综述 |
| 1.4.1 国外相关研究 |
| 1.4.2 国内相关研究 |
| 1.5 研究的方法 |
| 1.5.1 调查研究法 |
| 1.5.2 分析法 |
| 1.6 研究的框架 |
| 2 哈尔滨中东铁路职工住宅形成的主导因素 |
| 2.1 哈尔滨中东铁路职工住宅形成的自然因素 |
| 2.1.1 自然地理环境 |
| 2.1.2 对城市规划及建筑设计的影响 |
| 2.2 哈尔滨中东铁路职工住宅形成的社会因素 |
| 2.2.1 城市雏形 |
| 2.2.2 城市环境 |
| 2.2.3 受众体系 |
| 2.3 哈尔滨中东铁路职工住宅形成的人文因素 |
| 2.3.1 文化结构与构造 |
| 2.3.2 文化扩散 |
| 2.3.3 文化表征 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 哈尔滨中东铁路职工住宅的规划与建设 |
| 3.1 规划布局 |
| 3.1.1 在城市中的分布 |
| 3.1.2 规划布局特征 |
| 3.2 建筑形态 |
| 3.2.1 平面功能布局 |
| 3.2.2 空间组合特色 |
| 3.2.3 室内界面特征 |
| 3.2.4 室外构件特征 |
| 3.2.5 建筑的材料与色彩 |
| 3.3 艺术特色 |
| 3.3.1 丰富的建筑风格 |
| 3.3.2 独特的审美观 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 哈尔滨中东铁路职工住宅保护与利用 |
| 4.1 现状及保护价值 |
| 4.1.1 历史文化街区现状 |
| 4.1.2 历史文化街区文化价值 |
| 4.2 保护理念及原则 |
| 4.2.1 保护理念 |
| 4.2.2 保护目标 |
| 4.2.3 保护原则 |
| 4.3 保护利用措施 |
| 4.3.1 调整用地结构 |
| 4.3.2 完善基础设施 |
| 4.3.3 优化生态环境 |
| 4.3.4 发展优势产业 |
| 4.4 利用与更新 |
| 4.4.1 文化定位 |
| 4.4.2 功能置换 |
| 4.4.3 道路交通 |
| 4.4.4 绿化景观 |
| 4.4.5 片区特色 |
| 4.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（9）管道全位置自保护药芯焊丝的研究（论文提纲范文）
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题意义 |
| 1.2 本领域的研究现状 |
| 1.3 研究目的及内容 |
| 第二章 自保护药芯焊丝的保护机理 |
| 第三章 自保护药芯焊丝的冶金特性 |
| 3.1 焊丝的加热与熔化 |
| 3.2 熔融金属与气体的反应 |
| 3.3 熔融金属与熔渣的反应 |
| 第四章 自保护药芯焊丝的配方设计研究 |
| 4.1 自保护药芯焊丝的配方设计 |
| 4.2 焊接综合性能试验 |
| 第五章 自保护药芯焊丝的生产过程的确定 |
| 5.1 原材料的准备 |
| 5.2 药芯焊丝半成品的制备 |
| 5.3 药芯焊丝的成品拉制 |
| 5.4 焊丝质量的检验 |
| 5.5 改进工艺和提高劳动生产率的趋势 |
| 第六章 结论 |
| 参考文献 |
| 发表论文和参加科研情况 |
| 致谢 |
四、论俄罗斯管道常用坡口形式（论文参考文献）
- [1]基于ARM的管道焊接机器人分布式运动控制系统研究[D]. 张雪莹. 北华航天工业学院, 2020(08)
- [2]中俄东线天然气管道焊接消磁技术试验[J]. 谭笑,刘少柱,吴晓光,柳尚,田磊. 油气储运, 2020(01)
- [3]管道自动焊装备发展现状及前景展望[J]. 张毅,刘晓文,张锋,邹鹏,王宽龙. 油气储运, 2019(07)
- [4]中俄东线国内外维抢修技术与标准对比分析[J]. 谭笑,徐葱葱,马江涛,张妮. 石油工业技术监督, 2018(10)
- [5]浅谈燃气管道的焊接技术[J]. 刘潇. 上海煤气, 2016(01)
- [6]我国长输油气管道自动焊技术应用现状及展望[J]. 隋永莉,吴宏. 油气储运, 2014(09)
- [7]哈尔滨中东铁路职工住宅研究[D]. 张毅. 东北林业大学, 2009(11)
- [8]石油天然气输送焊管在我国的应用和发展[A]. 彭在美. 第十二届北方钢管技术研讨会论文汇编, 2008
- [9]管道全位置自保护药芯焊丝的研究[D]. 肖兵. 天津大学, 2004(06)
- [10]论俄罗斯管道常用坡口形式[J]. 曾照隽,吴正义. 焊接技术, 2001(S1)