垂直多关节机器人外文文献
问：上哪能找到多关节机器人手臂我英语文章（5000字左右）
- 答：用Google，关键词 multi joint robotic arm，文件类型选 pdf，应该能搜出不少来。下面是个例子
问：水平多关节机器人和垂直多关节机器人各有什么优缺点
- 答：水平多关节机器人第一，二，四轴具有转动特性，第三轴具有线性移动特性，并且第三和第四可以根据工作需要的不同，制造成相应多种不同的形态。主要是针对水平面上的工件进行平移，装配等。动作速度非常快。
垂直多关节机器人，可以在空间中各个面之间相互转换加工，能适应各种复杂的工况。动作相对上者会稍慢一点。
问：水平多关节机器人的介绍
- 答：水平多关节机器人在结构上具有串联配置的两个能够在水平面内旋转的手臂，其自由度可以根据用途选择2到4个，ω1、ω2、ω3是绕着各轴做旋转运动，Z是在垂直方向做上下移动，其动作空间为一圆柱体。
优缺点：水平多关节机器人的优点是在垂直方向上的刚性好，能方便地实现维平面上的动作，在装配作业中得到普遍应用。 - 答：水平多关节机器人（选择顺应性装配机器手臂）是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。
问：水平多关节机器人和垂直多关节机器人各有什么优缺点？
- 答：水平多关节见多一些，如scara，垂直的我都没见过。scara负载有限，但灵活。
问：我国工业机器人市场连续8年居全球第一，你如何看待此事？
- 答：我觉得这样的消息代表着中国在机器人方面有了非常大的突破和发展，提升了我国的科学技术水平，同时也提高了我国的国际地位。
- 答：说明我国的工业发展是非常不错的，而且我国的科技现在发展的也是非常的好，所以工业机器人才能连续8年全球第一。
- 答：中国在下一盘科技大棋，未来将会成为世界的智能工厂，以后中国不再是简单的世界代工厂了，而是世界的智能工厂了，厉害了我的国。
- 答：我国工业机器人市场连续8年居全球第一，说明我国科学技术发展不断领先。
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